Neurocontrol car driving by assistance of radar networks system
العناوين الأخرى
السيطرة بواسطة الشبكات العصبية لقيادة السيارة بمساندة نظام شبكة رادارات
المؤلفون المشاركون
al-Salihi, Safa Amir Najm
Mishri, Haydar Qasim
المصدر
Journal of Basrah Researches : Sciences
العدد
المجلد 37، العدد 3A (30 يونيو/حزيران 2011)9ص.
الناشر
جامعة البصرة كلية التربية للعلوم الصرفة
تاريخ النشر
2011-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص AR
هذا البحث يركز على استخدام مسيطر ذكاء صناعي لقيادة السيارة بأمان في الشارع, تم التركيز على استخدام الشبكات العصبية و الرادارات.
الطريقة المقترحة هي آلية اختيار القرارات بالاعتماد على مواقع الأجسام قرب السيارة و حالة الطريق, الشيء المتميز في هذا البحث هو السيطرة بواسطة الشبكات العصبية بمساندة الرادارات من خلال استخدام قراءات شبكات الرادارات الموجودة أمام و خلف السيارة.
يمكن لهذا المسيطر تغيير تعجيل السيارة و بالتالي زيادة أو تقليل سرعتها, الاستدارة باتجاه اليمين أو اليسار مع تحديد زاوية دوران مقود السيارة.
نتائج الاختبارات أثبتت كفاءة سلوك هذا المسيطر من خلال القيم الواطئة للخطأ.
الملخص EN
In this paper we are concerned with the construction of an artificial intelligence program as a neurocontroller for safely driving a car in the road with different probable situations.
This research mainly interested in the use of neural network (NN) and its work with radars.
The proposed approach deals with decision-making mechanisms depending on the target position.
The main novelty in this paper lies in the NN controlling depending on the front and back radars readings.
This neurocontroller decides car status to increase or decrease acceleration, and turning direction with steering angle to the left or the right while accelerating.
Results showed the good capability of this controller with emphasis on skills learning behavior.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Salihi, Safa Amir Najm& Mishri, Haydar Qasim. 2011. Neurocontrol car driving by assistance of radar networks system. Journal of Basrah Researches : Sciences،Vol. 37, no. 3A.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-286762
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Salihi, Safa Amir Najm& Mishri, Haydar Qasim. Neurocontrol car driving by assistance of radar networks system. Journal of Basrah Researches : Sciences Vol. 37, no. 3A (Jun. 2011).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-286762
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Salihi, Safa Amir Najm& Mishri, Haydar Qasim. Neurocontrol car driving by assistance of radar networks system. Journal of Basrah Researches : Sciences. 2011. Vol. 37, no. 3A.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-286762
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-286762
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر