Neurocontrol car driving by assistance of radar networks system
Other Title(s)
السيطرة بواسطة الشبكات العصبية لقيادة السيارة بمساندة نظام شبكة رادارات
Joint Authors
al-Salihi, Safa Amir Najm
Mishri, Haydar Qasim
Source
Journal of Basrah Researches : Sciences
Issue
Vol. 37, Issue 3A (30 Jun. 2011)9 p.
Publisher
University of Basrah College of Education for Pure Sciences
Publication Date
2011-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
9
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
هذا البحث يركز على استخدام مسيطر ذكاء صناعي لقيادة السيارة بأمان في الشارع, تم التركيز على استخدام الشبكات العصبية و الرادارات.
الطريقة المقترحة هي آلية اختيار القرارات بالاعتماد على مواقع الأجسام قرب السيارة و حالة الطريق, الشيء المتميز في هذا البحث هو السيطرة بواسطة الشبكات العصبية بمساندة الرادارات من خلال استخدام قراءات شبكات الرادارات الموجودة أمام و خلف السيارة.
يمكن لهذا المسيطر تغيير تعجيل السيارة و بالتالي زيادة أو تقليل سرعتها, الاستدارة باتجاه اليمين أو اليسار مع تحديد زاوية دوران مقود السيارة.
نتائج الاختبارات أثبتت كفاءة سلوك هذا المسيطر من خلال القيم الواطئة للخطأ.
Abstract EN
In this paper we are concerned with the construction of an artificial intelligence program as a neurocontroller for safely driving a car in the road with different probable situations.
This research mainly interested in the use of neural network (NN) and its work with radars.
The proposed approach deals with decision-making mechanisms depending on the target position.
The main novelty in this paper lies in the NN controlling depending on the front and back radars readings.
This neurocontroller decides car status to increase or decrease acceleration, and turning direction with steering angle to the left or the right while accelerating.
Results showed the good capability of this controller with emphasis on skills learning behavior.
American Psychological Association (APA)
al-Salihi, Safa Amir Najm& Mishri, Haydar Qasim. 2011. Neurocontrol car driving by assistance of radar networks system. Journal of Basrah Researches : Sciences،Vol. 37, no. 3A.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-286762
Modern Language Association (MLA)
al-Salihi, Safa Amir Najm& Mishri, Haydar Qasim. Neurocontrol car driving by assistance of radar networks system. Journal of Basrah Researches : Sciences Vol. 37, no. 3A (Jun. 2011).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-286762
American Medical Association (AMA)
al-Salihi, Safa Amir Najm& Mishri, Haydar Qasim. Neurocontrol car driving by assistance of radar networks system. Journal of Basrah Researches : Sciences. 2011. Vol. 37, no. 3A.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-286762
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references
Record ID
BIM-286762