![](/images/graphics-bg.png)
Adaptive sliding mode control desgin for a class of nonlinear systems with unknown dead zone of unknown bounds
المؤلفون المشاركون
Jasim, Najah F.
Jasim, Ibrahim Fahd
المصدر
The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering
العدد
المجلد 6، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2010)، ص ص. 7-11، 5ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص EN
The control problem for a class of a nonlinear systems that contain the coupling of unmeasured states and unknown parameters is addressed.
The system actuation is assumed to suffer from unknown dead zone nonlinearity.
The parameters bounds of the unknown dead zone to be considered are unknown.
Adaptive sliding mode controller, unmeasured states observer, and unknown parameters estimators are suggested such that global stability is achieved.
Simulation for a single link mechanical system with unknown dead zone and friction torque is implemented for proving the efficacy of the suggested scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Jasim, Ibrahim Fahd& Jasim, Najah F.. 2010. Adaptive sliding mode control desgin for a class of nonlinear systems with unknown dead zone of unknown bounds. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering،Vol. 6, no. 1, pp.7-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289007
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Jasim, Ibrahim Fahd& Jasim, Najah F.. Adaptive sliding mode control desgin for a class of nonlinear systems with unknown dead zone of unknown bounds. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering Vol. 6, no. 1 (2010), pp.7-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289007
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Jasim, Ibrahim Fahd& Jasim, Najah F.. Adaptive sliding mode control desgin for a class of nonlinear systems with unknown dead zone of unknown bounds. The Iraqi Journal of Electrical and Electronic Engineering. 2010. Vol. 6, no. 1, pp.7-11.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289007
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 11
رقم السجل
BIM-289007
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)