The geometrical analysis accuracy for parallel robotic mechanisms
العناوين الأخرى
دقة التحليل الجيومتري لآليات الروبوتات المتوازنة
المؤلف
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 29، العدد 15 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 3118-3129، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2011-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الملخص AR
إن التحليل الجيومتري لآليات الروبوتات يمثل صياغة المعادلة التي تصف موقع آلية الربون بالإحداثيات المستقلة التي تسبب الحركة) و الإحداثيات غير المستقلة (التي تنتج بسبب الحركة).
إن هذه المعالجة يجب أن تصف موقع أذرع الروبوت و كذلك موقع مركز المنصة المتحركة.
يتناول البحث اشتقاق نموذج رياضي يبين دقة موقع مركز المنصة المتحركة للروبوتات "المغلقة".
و من المعلوم أنه لغرض الوصول إلى صياغة معادلة التحليل الجيومتري في هذا النوع من الروبوتات يجب صياغة و حل المشكلة العكسية للتحليل الجيومتري.
إن حل المشكلة العكسية في منظومات الروبوتات يمثل تحدسد قيم معينة للإحداثيات غير المستقلة عند درجلاات مختلفة من الحركة و احتساب الإحداثيات المستقلة التي تنتجها.
إن الدرافع الرئيسي لهذا البحث هو اشتقاق معادلة جديدة لاحتساب الانحرافات في موقع مركز المنصة المتحركة و الذي ينتج بسبب الانحرافات المختلفة في الإحداثيات المستقلة و سيتم اعتماد الانحرافات الناتجة في أذرع الربوت نتيجة الانحناء بسبب الأوزان و القوى المؤثرة على هذه الأذرع فقط.
الملخص EN
In this work, numerical investigations are conducted for diesel spray under evaporating conditions.
The Eulerian-Eulerian framework of evaporating turbulent spray is presented in terms of the methodology of spray moments of drop size distribution.
Turbulence effects on mass and heat transfer in evaporation test case are presented.
The simulated results showed that the turbulence intensity decreases with the development of spray under hydrodynamic changes.
The simulation shows good agreement with the experimental results illustrated by comparison of spray tip penetration elevations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ulwan, Hasan Muhammad. 2011. The geometrical analysis accuracy for parallel robotic mechanisms. Engineering and Technology Journal،Vol. 29, no. 15, pp.3118-3129.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289685
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ulwan, Hasan Muhammad. The geometrical analysis accuracy for parallel robotic mechanisms. Engineering and Technology Journal Vol. 29, no. 15 (2011), pp.3118-3129.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289685
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ulwan, Hasan Muhammad. The geometrical analysis accuracy for parallel robotic mechanisms. Engineering and Technology Journal. 2011. Vol. 29, no. 15, pp.3118-3129.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-289685
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 3126-3129
رقم السجل
BIM-289685
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
