![](/images/graphics-bg.png)
Simulation of optimal speed control for a dc motor using linear quadratic regulator (LQR)
العناوين الأخرى
السيطرة المثالية على سرعة محرك التيار المستمر باستخدام مقوم خطي من الدرجة الثانية
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 18، العدد 3 (31 مارس/آذار 2012)، ص ص. 340-349، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
لقد تم تقديم مسيطر باستخدام تقنية المقوم الخطي ذو الدرجة الثانية LQR و استخدم هذا المسيطر للسيطرة على سرعة محرك التيار المستمر علما ان الهدف المرجو من استخدام المسيطرات هو الحفاظ على سرع مستقرة و ثابتة للمحرك.
لقد تم التحليل باستخدام برنامج MATLAB حيث أثبتت النتائج ان هذا النوع من المسيطرات يعطي أداء أحسن واستقرار الوقت فيه يكون اقل مقارنة مع المسيطر PID التقليدي.
الملخص EN
This paper describes DC motor speed control based on optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) technique.
Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response.
The controller is modeled in MATLAB environment, the simulation results show that the proposed controller gives better performance and less settling time when compared with the traditional PID controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hammadi, Ruba al-Mulla M. K.. 2012. Simulation of optimal speed control for a dc motor using linear quadratic regulator (LQR). Journal of Engineering،Vol. 18, no. 3, pp.340-349.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-297024
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hammadi, Ruba al-Mulla M. K.. Simulation of optimal speed control for a dc motor using linear quadratic regulator (LQR). Journal of Engineering Vol. 18, no. 3 (Mar. 2012), pp.340-349.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-297024
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hammadi, Ruba al-Mulla M. K.. Simulation of optimal speed control for a dc motor using linear quadratic regulator (LQR). Journal of Engineering. 2012. Vol. 18, no. 3, pp.340-349.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-297024
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 346-349
رقم السجل
BIM-297024
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)