Simulation of optimal speed control for a dc motor using linear quadratic regulator (LQR)
Other Title(s)
السيطرة المثالية على سرعة محرك التيار المستمر باستخدام مقوم خطي من الدرجة الثانية
Author
Source
Issue
Vol. 18, Issue 3 (31 Mar. 2012), pp.340-349, 10 p.
Publisher
University of Baghdad College of Engineering
Publication Date
2012-03-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
10
Main Subjects
Topics
Abstract AR
لقد تم تقديم مسيطر باستخدام تقنية المقوم الخطي ذو الدرجة الثانية LQR و استخدم هذا المسيطر للسيطرة على سرعة محرك التيار المستمر علما ان الهدف المرجو من استخدام المسيطرات هو الحفاظ على سرع مستقرة و ثابتة للمحرك.
لقد تم التحليل باستخدام برنامج MATLAB حيث أثبتت النتائج ان هذا النوع من المسيطرات يعطي أداء أحسن واستقرار الوقت فيه يكون اقل مقارنة مع المسيطر PID التقليدي.
Abstract EN
This paper describes DC motor speed control based on optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) technique.
Controller's objective is to maintain the speed of rotation of the motor shaft with a particular step response.
The controller is modeled in MATLAB environment, the simulation results show that the proposed controller gives better performance and less settling time when compared with the traditional PID controller.
American Psychological Association (APA)
Hammadi, Ruba al-Mulla M. K.. 2012. Simulation of optimal speed control for a dc motor using linear quadratic regulator (LQR). Journal of Engineering،Vol. 18, no. 3, pp.340-349.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-297024
Modern Language Association (MLA)
Hammadi, Ruba al-Mulla M. K.. Simulation of optimal speed control for a dc motor using linear quadratic regulator (LQR). Journal of Engineering Vol. 18, no. 3 (Mar. 2012), pp.340-349.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-297024
American Medical Association (AMA)
Hammadi, Ruba al-Mulla M. K.. Simulation of optimal speed control for a dc motor using linear quadratic regulator (LQR). Journal of Engineering. 2012. Vol. 18, no. 3, pp.340-349.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-297024
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 346-349
Record ID
BIM-297024