Modeling and parameters identification of a magnetic levitation model

العناوين الأخرى

عمل نموذج لجهاز التعليق المغناطيسي و إيجاد قيم الثوابت الخاصة به

مقدم أطروحة جامعية

Ali, Khalid A. M.

مشرف أطروحة جامعية

Abd al-Ati, Muhammad

الجامعة

الجامعة الإسلامية

الكلية

كلية الهندسة

القسم الأكاديمي

قسم الهندسة الكهربائية

دولة الجامعة

فلسطين (قطاع غزة)

الدرجة العلمية

ماجستير

تاريخ الدرجة العلمية

2009

الملخص العربي

يهدف هذا البحث إلى عمل نموذج لجهاز التعليق المغناطيسي و إيجاد قيم الثوابت الخاصة به، و من ثم عرض نظام للتحكم.

هذا الجهاز يحمل تصنيف موديل CE152 من شركة هموسوفت مصمم لأغراض تعليمية مثل دراسة دينامكية النظام و مبادئ هندسة التحكم.

بداية تم شرح مبسط عن آلية عمل النظام و بعد ذلك تم تقسيم الجهاز إلى مكونات فرعية، تلاها وصفا نظريا و بنائيا بطريقة نظامية.

و بعد ذلك تم إيجاد و عرض جميع قيم الثوابت الخاصة بالنموذج و ذلك باستخدام طرق مختلفة منها القياسات المباشرة و الغير مباشرة.

و حيث أن النظام غير خطي و غير مستقر فتم تقريب النظام إلى خطي عند نقطة التشغيل (العمل) و تصميم متحكم رقمي نوع (بي أي دي) المعدل للقيام بالمقدرة على تتبع أشارة ذات تغير صغير.

و أخيرا تمت مصادقة النموذج المقترح (المحاكاة) مع النموذج الحقيقي, حيث أشارت النتائج بأن نموذج المحاكاة يماثل بدرجة كافية النموذج الحقيقي.

كذلك تم بناء جهاز تعليق مغناطيسي، و تم تصميم متحكم تناظري لعمل اتزان و استقرار للنظام.

هذا الجهاز يمكن أن يستخدم لغرض التطبيقات العملية لمفاهيم تصميم أنظمة التحكم باستخدام الإلكترونيات.

الملخص الإنجليزي

In this thesis modelling and identification of a laboratory magnetic levitation with the final aim to design a control system is presented.

The CE152 made by Humusoft is a laboratory magnetic levitation designed for studying system dynamics and control engineering principles.

First, the magnetic levitation set-up is depicted, then the whole system is disassembled into simpler subsystems, then theoretical modeling is systematically described.

Identification of the necessary parameters is tackled using direct and indirect measurement methods and their results are presented.

As the system is nonlinear and unstable, it should be linearized at operating point and a modified PID digital controller with a fine tuned parameters is designed to track a small varying input signal.

Finally our modelling (mathematical model) is validated with the real system, the results show that the simulation's model is adequately represents the real magnetic levitation model.

A laboratory Magnetic Levitation System Apparatus has been built, and analog PD controller has been designed to stabilize the system.

This apparatus could be used as visual demonstrations of control principles and electronic design

التخصصات الرئيسية

الهندسة الكهربائية

الموضوعات

• النماذج الرياضية
• الديناميكا
• نظرية التحكم

عدد الصفحات

97

قائمة المحتويات

• APA
• MLA
• AMA

لغة النص

الإنجليزية

نوع البيانات

رسائل جامعية

رقم السجل

BIM-301043