Modeling and parameters identification of a magnetic levitation model
Other Title(s)
عمل نموذج لجهاز التعليق المغناطيسي و إيجاد قيم الثوابت الخاصة به
Dissertant
Thesis advisor
University
Islamic University
Faculty
Faculty of Engineering
Department
Electrical Engineering Department
University Country
Palestine (Gaza Strip)
Degree
Master
Degree Date
2009
Arabic Abstract
يهدف هذا البحث إلى عمل نموذج لجهاز التعليق المغناطيسي و إيجاد قيم الثوابت الخاصة به، و من ثم عرض نظام للتحكم.
هذا الجهاز يحمل تصنيف موديل CE152 من شركة هموسوفت مصمم لأغراض تعليمية مثل دراسة دينامكية النظام و مبادئ هندسة التحكم.
بداية تم شرح مبسط عن آلية عمل النظام و بعد ذلك تم تقسيم الجهاز إلى مكونات فرعية، تلاها وصفا نظريا و بنائيا بطريقة نظامية.
و بعد ذلك تم إيجاد و عرض جميع قيم الثوابت الخاصة بالنموذج و ذلك باستخدام طرق مختلفة منها القياسات المباشرة و الغير مباشرة.
و حيث أن النظام غير خطي و غير مستقر فتم تقريب النظام إلى خطي عند نقطة التشغيل (العمل) و تصميم متحكم رقمي نوع (بي أي دي) المعدل للقيام بالمقدرة على تتبع أشارة ذات تغير صغير.
و أخيرا تمت مصادقة النموذج المقترح (المحاكاة) مع النموذج الحقيقي, حيث أشارت النتائج بأن نموذج المحاكاة يماثل بدرجة كافية النموذج الحقيقي.
كذلك تم بناء جهاز تعليق مغناطيسي، و تم تصميم متحكم تناظري لعمل اتزان و استقرار للنظام.
هذا الجهاز يمكن أن يستخدم لغرض التطبيقات العملية لمفاهيم تصميم أنظمة التحكم باستخدام الإلكترونيات.
English Abstract
In this thesis modelling and identification of a laboratory magnetic levitation with the final aim to design a control system is presented.
The CE152 made by Humusoft is a laboratory magnetic levitation designed for studying system dynamics and control engineering principles.
First, the magnetic levitation set-up is depicted, then the whole system is disassembled into simpler subsystems, then theoretical modeling is systematically described.
Identification of the necessary parameters is tackled using direct and indirect measurement methods and their results are presented.
As the system is nonlinear and unstable, it should be linearized at operating point and a modified PID digital controller with a fine tuned parameters is designed to track a small varying input signal.
Finally our modelling (mathematical model) is validated with the real system, the results show that the simulation's model is adequately represents the real magnetic levitation model.
A laboratory Magnetic Levitation System Apparatus has been built, and analog PD controller has been designed to stabilize the system.
This apparatus could be used as visual demonstrations of control principles and electronic design
Main Subjects
Topics
No. of Pages
97
Table of Contents
Abstract.
Contents.
Chapter 1 : Introduction and literature review.
Chapter 2 : Magnetic levitation principles.
Chapter 3 : Continuous control systems.
Chapter 4 : Computer control systems.
Chapter 5 : Setup, modeling and parameters identification of a magnetic lev- itation model.
Chapter 6 : Control of magnetic levitation model.
Chapter 7 : Building a laboratory magnetic levitation system model.
Chapter 8 : Conclusions and suggestions.
American Psychological Association (APA)
Ali, Khalid A. M.. (2009). Modeling and parameters identification of a magnetic levitation model. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University, Palestine (Gaza Strip)
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301043
Modern Language Association (MLA)
Ali, Khalid A. M.. Modeling and parameters identification of a magnetic levitation model. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University. (2009).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301043
American Medical Association (AMA)
Ali, Khalid A. M.. (2009). Modeling and parameters identification of a magnetic levitation model. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University, Palestine (Gaza Strip)
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301043
Language
English
Data Type
Arab Theses
Record ID
BIM-301043
