Design and implementation of an experimental segway model
العناوين الأخرى
تصميم و تنفيذ نموذج مخبري للـ "سيغواي"
مقدم أطروحة جامعية
مشرف أطروحة جامعية
الجامعة
الجامعة الإسلامية
الكلية
كلية الهندسة
القسم الأكاديمي
قسم الهندسة الكهربائية
دولة الجامعة
فلسطين (قطاع غزة)
الدرجة العلمية
ماجستير
تاريخ الدرجة العلمية
2009
الملخص الإنجليزي
The segway is the first transportation product to stand, balance, and move in the same way as human.
It is a truly 21st-century idea.
The aim of this research is to study the theory behind building segway vehicles based on the stabilization of an inverted pendulum.
An experimental model has been designed and implemented through this study.
The model has been tested for its balance by running a Proportional Derivative (PD) algorithm on a microprocessor chip.
The model has been identified in order to serve as an educational experimental platform for segways.
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
عدد الصفحات
63
قائمة المحتويات
Abstract.
Contents.
Chapter 1 : Introduction and literature review.
Chapter 2 : System modeling.
Chapter 3 : Control system design.
Chapter 4 : Implementation.
Chapter 5 : The balance filter and experimental results.
Chapter 6 : Conclusions and suggestions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Yunus, Wail A. M.. (2009). Design and implementation of an experimental segway model. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University, Palestine (Gaza Strip)
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301077
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Yunus, Wail A. M.. Design and implementation of an experimental segway model. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University. (2009).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301077
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Yunus, Wail A. M.. (2009). Design and implementation of an experimental segway model. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University, Palestine (Gaza Strip)
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301077
لغة النص
الإنجليزية
نوع البيانات
رسائل جامعية
رقم السجل
BIM-301077
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
