Comparative study for controller design of time-delay systems
العناوين الأخرى
دراسة مقارنة لتصميم المتحكمات ذات التأخير الزمني
مقدم أطروحة جامعية
مشرف أطروحة جامعية
الجامعة
الجامعة الإسلامية
الكلية
كلية الهندسة
القسم الأكاديمي
قسم الهندسة الكهربائية
دولة الجامعة
فلسطين (قطاع غزة)
الدرجة العلمية
ماجستير
تاريخ الدرجة العلمية
2009
الملخص الإنجليزي
Time delays are usually unavoidable in many mechanical and electrical systems.
The presence of delay typically imposes strict limitations on achievable feedback performance in both continuous and discrete systems.
The presence of the delay complicates the design process as it makes continuous systems to be infinite dimensional and it significantly increases the dimensions in discrete systems.
Most of classical methods used controller design cannot be used with delayed systems.
In this study, the delay will be modeled using different approaches such as Pad’e approximation and Smith Predictor in continuous system and modified z-transform in discreet systems.
In this study, the delays are assumed to be constant and known.
The delays in the system are lumped in the plant model.
This study will show the design of stable and optimal controller for time-delay systems using algebraic Riccati equation solutions and PID control.
This study will also present comparison between these controllers.
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
عدد الصفحات
69
قائمة المحتويات
Table of contents.
Abstract.
Chapter One : introduction.
Chapter Two : delay modeling.
Chapter Three : controller design.
Chapter Four : simulation results.
Chapter Five : conclusion and future work.
References.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Saq Allah, Wisam Haydar. (2009). Comparative study for controller design of time-delay systems. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University, Palestine (Gaza Strip)
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301306
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Saq Allah, Wisam Haydar. Comparative study for controller design of time-delay systems. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University. (2009).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301306
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Saq Allah, Wisam Haydar. (2009). Comparative study for controller design of time-delay systems. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Islamic University, Palestine (Gaza Strip)
https://search.emarefa.net/detail/BIM-301306
لغة النص
الإنجليزية
نوع البيانات
رسائل جامعية
رقم السجل
BIM-301306
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر