Design of fuzzy model reference learning control for unmanned aircraft
مقدم أطروحة جامعية
al-Tikrity, Ghayth Tariq Hasan
الجامعة
الجامعة التكنولوجية
الكلية
-
القسم الأكاديمي
قسم الهندسة الكهربائية
دولة الجامعة
العراق
الدرجة العلمية
ماجستير
تاريخ الدرجة العلمية
2004
الملخص الإنجليزي
The fuzzy control theory, which relies on the fuzzy logic, has been successfully applied to the control of a large variety of nonlinear processes.
The main idea of using fuzzy control is to design a suitable fuzzy controller for the YAMAMA15 unmanned aircraft.
It presents the design and behavior-based control architecture for an autonomous unmanned aircraft, for longitudinal displacement autopilot.
The mathematical model of the unmanned aircraft pitch channel is computed with the servo actuator model, which represents the plant transfer function.
The discrete model of the plant has been computed and analyzed by using the discretization techniques.
A controller based on fuzzy logic methodology has been designed for unmanned aircraft that enables it to track the altitude control for safe flight.
Several types of controllers are considered, the first is the classical PD controller, the second is the PD-fuzzy controller, and the last was the fuzzy model reference learning control.
The software programming is used to simulate the behaviour of the control systems with several input types for purpose of evaluation and comparison.
Simulation results show that fuzzy model reference learning control provides better performance than fuzzy PD controller and classical PD controller.
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Tikrity, Ghayth Tariq Hasan. (2004). Design of fuzzy model reference learning control for unmanned aircraft. (Master's theses Theses and Dissertations Master). University of Technology, Iraq
https://search.emarefa.net/detail/BIM-305686
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Tikrity, Ghayth Tariq Hasan. Design of fuzzy model reference learning control for unmanned aircraft. (Master's theses Theses and Dissertations Master). University of Technology. (2004).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-305686
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Tikrity, Ghayth Tariq Hasan. (2004). Design of fuzzy model reference learning control for unmanned aircraft. (Master's theses Theses and Dissertations Master). University of Technology, Iraq
https://search.emarefa.net/detail/BIM-305686
لغة النص
الإنجليزية
نوع البيانات
رسائل جامعية
رقم السجل
BIM-305686
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر