Modeling and design of a suboptimal controller for a hydraulic system
المؤلفون المشاركون
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 11، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2011)، ص ص. 74-85، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2011-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
عمليا أنظمة السيطرة الهيدروليكية أنظمة لا خطية من الدرجة العالية high order و براميترات حساسة جراء أي تغير يحصل بمدخلات النظام.
و لتحقيق المطالب الصناعية يكون من الصعب اجراء تصميم مسيطر أمثل لذا من الأفضل اللجوء إلى المسيطر شبه أمثل suboptimal.
و للتحقق من صحة التصميم المطلوب تم إعداد موديل رياضي افتراضي لنظام هيدروليكي بقيم حقيقية لبراميترات المنظومة.
في هذا البحث تم اشتقاق موديل رياضي افتراضي لنظام هيدروليكي أولا ثم استخدمت تقنية الـ simulink للنظام المسيطر عليه كليا لمحاكاة أداء الحلقة المغلقة للنظام.
نتائج البحث تشير إلى أن الاستجابة مستقرة و سريعة جدا مما يدل على صحة الإجراء المقترح للتصميم.
الملخص EN
Practical hydraulic control systems are nonlinear, high-order and parameters sensitive systems.
On the other hand, usually the customer demands are difficult to achieve without some type of tradeoffs among these demands.
Therefore, the burden of designing an optimal controller will be so complicated, and a suboptimal controller seems to be preferable.
However, the validation of such design requires a detailed mathematical model of the hydraulic system and actual values of parameters.
In this paper, a mathematical model of a hypothetical hydraulic system is derived first.
Then, for the linearized model, a suboptimal controller is designed based on the LQR techniques.
A Simulink model of the overall controlled system is utilized to simulate the closed-loop performance.
The stable very fast response indicates the validity of the proposed procedure of design.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mahir, Rami A.& Karim, Iman S.. 2011. Modeling and design of a suboptimal controller for a hydraulic system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 11, no. 1, pp.74-85.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308722
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mahir, Rami A.& Karim, Iman S.. Modeling and design of a suboptimal controller for a hydraulic system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 11, no. 1 (Jun. 2011), pp.74-85.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308722
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mahir, Rami A.& Karim, Iman S.. Modeling and design of a suboptimal controller for a hydraulic system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2011. Vol. 11, no. 1, pp.74-85.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308722
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 83-85
رقم السجل
BIM-308722
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر