Modeling and design of a suboptimal controller for a hydraulic system
Joint Authors
Source
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
Issue
Vol. 11, Issue 1 (30 Jun. 2011), pp.74-85, 12 p.
Publisher
Publication Date
2011-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
12
Main Subjects
Topics
Abstract AR
عمليا أنظمة السيطرة الهيدروليكية أنظمة لا خطية من الدرجة العالية high order و براميترات حساسة جراء أي تغير يحصل بمدخلات النظام.
و لتحقيق المطالب الصناعية يكون من الصعب اجراء تصميم مسيطر أمثل لذا من الأفضل اللجوء إلى المسيطر شبه أمثل suboptimal.
و للتحقق من صحة التصميم المطلوب تم إعداد موديل رياضي افتراضي لنظام هيدروليكي بقيم حقيقية لبراميترات المنظومة.
في هذا البحث تم اشتقاق موديل رياضي افتراضي لنظام هيدروليكي أولا ثم استخدمت تقنية الـ simulink للنظام المسيطر عليه كليا لمحاكاة أداء الحلقة المغلقة للنظام.
نتائج البحث تشير إلى أن الاستجابة مستقرة و سريعة جدا مما يدل على صحة الإجراء المقترح للتصميم.
Abstract EN
Practical hydraulic control systems are nonlinear, high-order and parameters sensitive systems.
On the other hand, usually the customer demands are difficult to achieve without some type of tradeoffs among these demands.
Therefore, the burden of designing an optimal controller will be so complicated, and a suboptimal controller seems to be preferable.
However, the validation of such design requires a detailed mathematical model of the hydraulic system and actual values of parameters.
In this paper, a mathematical model of a hypothetical hydraulic system is derived first.
Then, for the linearized model, a suboptimal controller is designed based on the LQR techniques.
A Simulink model of the overall controlled system is utilized to simulate the closed-loop performance.
The stable very fast response indicates the validity of the proposed procedure of design.
American Psychological Association (APA)
Mahir, Rami A.& Karim, Iman S.. 2011. Modeling and design of a suboptimal controller for a hydraulic system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 11, no. 1, pp.74-85.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308722
Modern Language Association (MLA)
Mahir, Rami A.& Karim, Iman S.. Modeling and design of a suboptimal controller for a hydraulic system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 11, no. 1 (Jun. 2011), pp.74-85.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308722
American Medical Association (AMA)
Mahir, Rami A.& Karim, Iman S.. Modeling and design of a suboptimal controller for a hydraulic system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2011. Vol. 11, no. 1, pp.74-85.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308722
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 83-85
Record ID
BIM-308722