![](/images/graphics-bg.png)
Human arm simulation based on matlab with virtual enviroment
العناوين الأخرى
محاكاة ذراع الإنسان باستعمال ال MATLAB و البيئة الافتراضية
المؤلفون المشاركون
Miry, Abbas Husayn
Ali, Abd al-Azim Abd al-Karim
al-Fayiz, Muhammad Z.
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 11، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2011)، ص ص. 86-96، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2011-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص AR
هذا العمل يقدم محاكاة لذراع إنساني للسماح للنظام الآلي لأداء عمليات الحركة المعقدة التي تقوم بها ذراع الإنسان.
الذراع الإنساني مثلت باستعمال الحقيقة المظهرية، يتضمن العمل التمثيل الرياضي للنظام الحركي المباشر و العكسي و الديناميكي.
يستعرض البحث مواقع ذراع الإنسان و يقدم أيضا حل إلى المشكلة المعكوسة لإيجاد زوايا المفاصل لذراع الإنسان.
تطبق الطريقة في فضاء ثلاثي الأبعاد و تستعمل Simulink / Matlab Ver 2009 a.
هذا المنهج يمكن أن يستعمل مع الرجال الآليين المختلفين لاختبار السلوك.
الملخص EN
This work presents a novel simulation methodology applied to a human arm.
It is aimed to allow the robotic system to perform complex movement operations of human arm.
The human arm is represented by using virtual reality (VR).
The work includes mathematical modeling of the direct kinematics, inverse kinematic and the dynamics of the human arm .The model permits direct forward dynamics simulation, which accurately predicts hand position, also presents a solution to the inverse problem of determining set of joints angle to achieve a given position or motion.
The method is implemented in the 3D space and uses the Simulink / MATLAB Ver.
2009 a approach.
This methodology can be used with different robots to test the behavior and control laws.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Fayiz, Muhammad Z.& Ali, Abd al-Azim Abd al-Karim& Miry, Abbas Husayn. 2011. Human arm simulation based on matlab with virtual enviroment. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 11, no. 1, pp.86-96.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308727
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Fayiz, Muhammad Z.…[et al.]. Human arm simulation based on matlab with virtual enviroment. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 11, no. 1 (Jun. 2011), pp.86-96.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308727
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Fayiz, Muhammad Z.& Ali, Abd al-Azim Abd al-Karim& Miry, Abbas Husayn. Human arm simulation based on matlab with virtual enviroment. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2011. Vol. 11, no. 1, pp.86-96.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-308727
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 94-96
رقم السجل
BIM-308727
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)