Design of fractional order PID controller based on genetic algorithms
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي كسري المرتبة بالاعتماد على الخوارزمية الجينية
المؤلفون المشاركون
al-Sabawi, Imad A.
Uthman, Mazin Zaki
المصدر
al-Rafidain Engineering Journal
العدد
المجلد 20، العدد 4 (31 أغسطس/آب 2012)، ص ص. 11-20، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-08-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
الملخص AR
المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي كسري المرتبة (FOPID) أساسه التفاضل و التكامل بمرتبة ذات عدد غير صحيح.
هو عادة ما يعرف بالرمز PIµ Dλ حيث (1 > µ > 0 و > λ > 0 1).
في هذا البحث تم احتساب قيم معاملات الكسب للجزء التناسبي و التكاملي و التفاضلي بالإضافة إلى قيمتي µ و λ باستخدام الخوارزمية الجينية.
إن عملية التنغيم تمت وفق مبدأ سيطرة النموذج المرجعي (model reference control).
تم تقديم مثال توضيحي صمم فيه مسيطر نوع FOPID و تم مقارنته مع مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي صحيح المرتبة (IOPID).
هذه المقارنة وضحت أن المسيطر نوع FOPID يعطي حرية تصميمية لزيادة دقة تتبع النظام لديناميكية المرجع النموذج.
الملخص EN
Fractional Order Proportional-Integral-Derivative (FOPID) controller is based on integration and differentiation of non-integer order.
It is usually denoted by PIµ Dλ (0 < μ < 1 and 0 < λ < 1).
In this work the gain values of the proportional, Integral, and derivative (i.
e p i d K , K , K ) as well as the values of μ and λ are obtained using Genetic Algorithms (GAs).The tuning procedure is based on the principle of model reference control.
Illustrative example is presented in which FOPID controller is designed and compared with Integer Order PID (IOPID) ones.
It was shown that FOPID controllers gave more freedom in faithfully following the dynamics of the reference model.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Uthman, Mazin Zaki& al-Sabawi, Imad A.. 2012. Design of fractional order PID controller based on genetic algorithms. al-Rafidain Engineering Journal،Vol. 20, no. 4, pp.11-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-309470
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Uthman, Mazin Zaki& al-Sabawi, Imad A.. Design of fractional order PID controller based on genetic algorithms. al-Rafidain Engineering Journal Vol. 20, no. 4 (Aug. 2012), pp.11-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-309470
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Uthman, Mazin Zaki& al-Sabawi, Imad A.. Design of fractional order PID controller based on genetic algorithms. al-Rafidain Engineering Journal. 2012. Vol. 20, no. 4, pp.11-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-309470
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 20
رقم السجل
BIM-309470
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر