Design of fractional order PID controller based on genetic algorithms
Other Title(s)
تصميم مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي كسري المرتبة بالاعتماد على الخوارزمية الجينية
Joint Authors
al-Sabawi, Imad A.
Uthman, Mazin Zaki
Source
al-Rafidain Engineering Journal
Issue
Vol. 20, Issue 4 (31 Aug. 2012), pp.11-20, 10 p.
Publisher
University of Mosul College of Engineering
Publication Date
2012-08-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
10
Main Subjects
Engineering & Technology Sciences (Multidisciplinary)
Topics
Abstract AR
المسيطر التناسبي التكاملي التفاضلي كسري المرتبة (FOPID) أساسه التفاضل و التكامل بمرتبة ذات عدد غير صحيح.
هو عادة ما يعرف بالرمز PIµ Dλ حيث (1 > µ > 0 و > λ > 0 1).
في هذا البحث تم احتساب قيم معاملات الكسب للجزء التناسبي و التكاملي و التفاضلي بالإضافة إلى قيمتي µ و λ باستخدام الخوارزمية الجينية.
إن عملية التنغيم تمت وفق مبدأ سيطرة النموذج المرجعي (model reference control).
تم تقديم مثال توضيحي صمم فيه مسيطر نوع FOPID و تم مقارنته مع مسيطر تناسبي تكاملي تفاضلي صحيح المرتبة (IOPID).
هذه المقارنة وضحت أن المسيطر نوع FOPID يعطي حرية تصميمية لزيادة دقة تتبع النظام لديناميكية المرجع النموذج.
Abstract EN
Fractional Order Proportional-Integral-Derivative (FOPID) controller is based on integration and differentiation of non-integer order.
It is usually denoted by PIµ Dλ (0 < μ < 1 and 0 < λ < 1).
In this work the gain values of the proportional, Integral, and derivative (i.
e p i d K , K , K ) as well as the values of μ and λ are obtained using Genetic Algorithms (GAs).The tuning procedure is based on the principle of model reference control.
Illustrative example is presented in which FOPID controller is designed and compared with Integer Order PID (IOPID) ones.
It was shown that FOPID controllers gave more freedom in faithfully following the dynamics of the reference model.
American Psychological Association (APA)
Uthman, Mazin Zaki& al-Sabawi, Imad A.. 2012. Design of fractional order PID controller based on genetic algorithms. al-Rafidain Engineering Journal،Vol. 20, no. 4, pp.11-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-309470
Modern Language Association (MLA)
Uthman, Mazin Zaki& al-Sabawi, Imad A.. Design of fractional order PID controller based on genetic algorithms. al-Rafidain Engineering Journal Vol. 20, no. 4 (Aug. 2012), pp.11-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-309470
American Medical Association (AMA)
Uthman, Mazin Zaki& al-Sabawi, Imad A.. Design of fractional order PID controller based on genetic algorithms. al-Rafidain Engineering Journal. 2012. Vol. 20, no. 4, pp.11-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-309470
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 20
Record ID
BIM-309470
