Modeling and stabilizing control laws design taking into account the actuator faults for an UAV type-quadrotor
المؤلفون المشاركون
Sait, Balqasim
Khebbache, Hisham
Yusuf, F.
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 6، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2012)، ص ص. 84-95، 12ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-06-30
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper deals with the design of a robust control algorithm for an under-actuated quadrotor UAV system in presence of actuator faults.
Dynamic modeling of quadrotor while taking into account various physical phenomena, which can influence its dynamics is presented.
Subsequently, a robust control strategy which based on backstepping approach using sliding mode techniques, taking into account the actuator faults is developed.
Lyapunov based stability analysis shows that the proposed control strategy design keeps the stability of the closed loop dynamics of quadrotor aircraft even after the presence of actuator faults.
Numerical simulation results are provided to show the good tracking performance of proposed control laws.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Khebbache, Hisham& Sait, Balqasim& Yusuf, F.. 2012. Modeling and stabilizing control laws design taking into account the actuator faults for an UAV type-quadrotor. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 6, no. 2, pp.84-95.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-309839
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Khebbache, Hisham…[et al.]. Modeling and stabilizing control laws design taking into account the actuator faults for an UAV type-quadrotor. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 6, no. 2 (Jun. 2012), pp.84-95.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-309839
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Khebbache, Hisham& Sait, Balqasim& Yusuf, F.. Modeling and stabilizing control laws design taking into account the actuator faults for an UAV type-quadrotor. Journal of Automation and Systems Engineering. 2012. Vol. 6, no. 2, pp.84-95.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-309839
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 93-95
رقم السجل
BIM-309839
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر