Exact feedback linearization and observer design for nonlinear differential algebraic systems

العناوين الأخرى

خطية التغذية العكسية التامة و التصميم الأوبزيرفر للأنظمة التفاضلية الجبرية غير الخطية

الجامعة

جامعة البصرة

الكلية

كلية التربية العلمية

القسم الأكاديمي

قسم الرياضيات

دولة الجامعة

العراق

الدرجة العلمية

ماجستير

تاريخ الدرجة العلمية

2012

الملخص الإنجليزي

The work in this thesis deals with two main aspects related to the Nonlinear Differential Algebraic Control Systems (NDACSs). First, the exact feedback linearization problem tor index one NDACSs is investigated based on Partial Differential Equation PDE tools.

In this case, the problem is equivalent to solve a system of first-order quasi-linear singular PDEs.

The sufficient condition for solvability of this problem is derived by using Lyapunovs auxiliary theorem.

This approach avoid the involutivity conditions.

The design procedure can be executed by using a symbolic software package of MAPLE (13).

The approach is illustrated in example. Second, the observer design tor index one NDACSs is investigated based on PDE tools.

The formulation of the problem is realized via a system of first-order singular PDEs.

The set of necessary and sufficient conditions for solvability is derived by using Lyapunov's auxiliary theorem.

The solution to the above system of PDEs is locally analytic and this enables the development of a series solution method, and it can be easily implemented with the aid of a symbolic software package o f MAPLE (13).

The approach is illustrated in example.

التخصصات الرئيسية

الرياضيات

الموضوعات

نظرية التحكم

عدد الصفحات

قائمة المحتويات

Table of contents.

Abstract.

Chapter One : introduction.

Chapter Two : preliminaries.

Chapter Three : exact feedback linearization for nonlinear differential algebraic control systems.

Chapter Four : observer design for nonlinear systems described by differential-algebraic equations.

Chapter Five : conclusion and future works.

References.

نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)

Jalil, Yass Khudayr. (2012). Exact feedback linearization and observer design for nonlinear differential algebraic systems. (Master's theses Theses and Dissertations Master). University of Basrah, Iraq
https://search.emarefa.net/detail/BIM-317400

نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)

Jalil, Yass Khudayr. Exact feedback linearization and observer design for nonlinear differential algebraic systems. (Master's theses Theses and Dissertations Master). University of Basrah. (2012).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-317400

نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)

لغة النص

الإنجليزية

نوع البيانات

رسائل جامعية

رقم السجل

BIM-317400

حفظتم الحفظ طباعة

قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"

أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي

منصة "معرفة" للكتاب العربي الجامعي الرقمي

تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر