Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micropositioning stage
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي بالاعتماد على الخوارزميات الجينية لغرض تتبع دقيق لنظام تموضع كهرو إجهادي ذو محورين
المؤلف
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 8، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 40-52، 13ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2012-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص AR
في ھذا البحث، تم تصمیم نظام ذكي للتتبع لغرض السیطرة على نظام تموضع كھروإجھادي لمرحلة ذات محور واحد و ذات محورین باستخدام طریقة الخوارزمیات الجینیة لغرض تنغیم معاملات مسیطر تناسبي- تكاملي-تفاضلي.
إن طریقة تصمیم المسیطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي بالاعتماد على الخوارزمیة الجینیة ھي طریقة لتنغیم المسیطر ضمن سیاق السیطرة المثلى بالاعتماد على دالة ھدف محددة.
باستعمال ھذا النوع من المسیطرات یمكن الحصول على استجابات لمسار التتبع بمواصفات أداء عالیة لنظام التموضع الكھروإجھادي.
إن بناء شفرة الخوارزمیات الجینیة و نتائج المحاكاة التي تم الحصول علیھا تم من خلال بیئة MATLAB و كذلك نموذج المحاكاة مع المسیطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي المعتمد على الخوارزمیة الجینیة قد تم توضیحه لغرض إظھار صلاحیة طریقة السیطرة المقترحة للتطبیقات العملیة مثل المسح المجھري.
الملخص EN
In this paper, an intelligent tracking control system of both single- and double-axis Piezoelectric Micropositioner stage is designed using Genetic Algorithms (GAs) method for the optimal Proportional-Integral-Derivative (PID) controller tuning parameters.
The (GA)-based PID control design approach is a methodology to tune a (PID) controller in an optimal control sense with respect to specified objective function.
By using the (GA)-based PID control approach, the high-performance trajectory tracking responses of the Piezoelectric Micropositioner stage can be obtained.
The (GA) code was built and the simulation results were obtained using MATLAB environment.
The Piezoelectric Micropositioner simulation model with the (GA)-based PID control is illustrated to show the validity of the proposed control method for practical applications, such as scanning microscopy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abbas, Yasir Khudayr. 2012. Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micropositioning stage. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 8, no. 4, pp.40-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-317692
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abbas, Yasir Khudayr. Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micropositioning stage. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 8, no. 4 (2012), pp.40-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-317692
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abbas, Yasir Khudayr. Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micropositioning stage. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2012. Vol. 8, no. 4, pp.40-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-317692
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 50-51
رقم السجل
BIM-317692
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر