Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micropositioning stage
Other Title(s)
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي بالاعتماد على الخوارزميات الجينية لغرض تتبع دقيق لنظام تموضع كهرو إجهادي ذو محورين
Author
Source
al-Khwarizmi Engineering Journal
Issue
Vol. 8, Issue 4 (31 Dec. 2012), pp.40-52, 13 p.
Publisher
University of Baghdad al-Khwarizmi College of Engineering
Publication Date
2012-12-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
13
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
Abstract AR
في ھذا البحث، تم تصمیم نظام ذكي للتتبع لغرض السیطرة على نظام تموضع كھروإجھادي لمرحلة ذات محور واحد و ذات محورین باستخدام طریقة الخوارزمیات الجینیة لغرض تنغیم معاملات مسیطر تناسبي- تكاملي-تفاضلي.
إن طریقة تصمیم المسیطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي بالاعتماد على الخوارزمیة الجینیة ھي طریقة لتنغیم المسیطر ضمن سیاق السیطرة المثلى بالاعتماد على دالة ھدف محددة.
باستعمال ھذا النوع من المسیطرات یمكن الحصول على استجابات لمسار التتبع بمواصفات أداء عالیة لنظام التموضع الكھروإجھادي.
إن بناء شفرة الخوارزمیات الجینیة و نتائج المحاكاة التي تم الحصول علیھا تم من خلال بیئة MATLAB و كذلك نموذج المحاكاة مع المسیطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي المعتمد على الخوارزمیة الجینیة قد تم توضیحه لغرض إظھار صلاحیة طریقة السیطرة المقترحة للتطبیقات العملیة مثل المسح المجھري.
Abstract EN
In this paper, an intelligent tracking control system of both single- and double-axis Piezoelectric Micropositioner stage is designed using Genetic Algorithms (GAs) method for the optimal Proportional-Integral-Derivative (PID) controller tuning parameters.
The (GA)-based PID control design approach is a methodology to tune a (PID) controller in an optimal control sense with respect to specified objective function.
By using the (GA)-based PID control approach, the high-performance trajectory tracking responses of the Piezoelectric Micropositioner stage can be obtained.
The (GA) code was built and the simulation results were obtained using MATLAB environment.
The Piezoelectric Micropositioner simulation model with the (GA)-based PID control is illustrated to show the validity of the proposed control method for practical applications, such as scanning microscopy.
American Psychological Association (APA)
Abbas, Yasir Khudayr. 2012. Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micropositioning stage. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 8, no. 4, pp.40-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-317692
Modern Language Association (MLA)
Abbas, Yasir Khudayr. Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micropositioning stage. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 8, no. 4 (2012), pp.40-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-317692
American Medical Association (AMA)
Abbas, Yasir Khudayr. Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micropositioning stage. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2012. Vol. 8, no. 4, pp.40-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-317692
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 50-51
Record ID
BIM-317692