Controlling a nonlinear servo hydraulic system using PID controller with a genetic algorithm tool
العناوين الأخرى
السيطرة على النظام الغير خطي الهيدروليكي باستخدام المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي مع أداة التحكم الخوارزمية الجينية
المؤلف
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 12، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2012)، ص ص. 42-52، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
إن الغرض من هذا البحث هو تقديم النمذجة و المحاكاة لأجهزة النظام الهيدروليكي و ذلك لاستخدام الأنظمة الهيدروليكية في نطاق واسع في الصناعة نظرا لقدرتها على التكيف مع مجموعة واسعة من الاستخدامات و متانتها المؤكدة.
يحاكى النظام الحقيقي بتطوير نموذج رياضي للحصول على استجابات النظام.
هذه الردود تمثل استجابة النظام الهيدروليكي مع أجهزة الإدخال الجيبية.
ثم نقوم بتصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي من أجل تحسين استجابات النظام ثم محاولة تحسين استجابات النظام للوصول إلى دقه أكبر و ذلك باستخدام خوارزمية التقنية الوراثية للعثور على أفضل متغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي.
النتائج تظهر تحسن في دقة المواقع اللحظية و استجابة النظام الهيدروليكي مع الوصول إلى أقل نسبة خطأ بعد استخدام متغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي الذي تم الحصول عليها من تقنية الخوارزمية الوراثية.
الملخص EN
The purpose of this paper is to present the modeling and simulation of a servo hydraulic system.
Hydraulic systems are broadly used in the industry due to their ability to adapt to a wide range of purposes and their proven robustness.
First we develop a mathematical model to obtain the system responses.
These responses represent the response of the servo hydraulic system with a sinusoidal input.
Secondly, we design a PID controller in order to improve the position transient response and reach minimum steady state error in the output displacement.
Then, we use Genetic Algorithm technique to find the best (KP, KI and KD) gains for PID controller to enhance the output of the servo hydraulic system.
The results have showed a higher improvement of the servo hydraulic system response with minimizing the steady state error after using the PID controller gains obtained from the Genetic Algorithm technique.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mahdi, Shayma Mahmud. 2012. Controlling a nonlinear servo hydraulic system using PID controller with a genetic algorithm tool. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 12, no. 1, pp.42-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320354
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mahdi, Shayma Mahmud. Controlling a nonlinear servo hydraulic system using PID controller with a genetic algorithm tool. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 12, no. 1 (2012), pp.42-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320354
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mahdi, Shayma Mahmud. Controlling a nonlinear servo hydraulic system using PID controller with a genetic algorithm tool. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2012. Vol. 12, no. 1, pp.42-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320354
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 52
رقم السجل
BIM-320354
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر