![](/images/graphics-bg.png)
Controlling a nonlinear servo hydraulic system using PID controller with a genetic algorithm tool
Other Title(s)
السيطرة على النظام الغير خطي الهيدروليكي باستخدام المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي مع أداة التحكم الخوارزمية الجينية
Author
Source
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
Issue
Vol. 12, Issue 1 (30 Jun. 2012), pp.42-52, 11 p.
Publisher
Publication Date
2012-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
11
Main Subjects
Topics
Abstract AR
إن الغرض من هذا البحث هو تقديم النمذجة و المحاكاة لأجهزة النظام الهيدروليكي و ذلك لاستخدام الأنظمة الهيدروليكية في نطاق واسع في الصناعة نظرا لقدرتها على التكيف مع مجموعة واسعة من الاستخدامات و متانتها المؤكدة.
يحاكى النظام الحقيقي بتطوير نموذج رياضي للحصول على استجابات النظام.
هذه الردود تمثل استجابة النظام الهيدروليكي مع أجهزة الإدخال الجيبية.
ثم نقوم بتصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي من أجل تحسين استجابات النظام ثم محاولة تحسين استجابات النظام للوصول إلى دقه أكبر و ذلك باستخدام خوارزمية التقنية الوراثية للعثور على أفضل متغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي.
النتائج تظهر تحسن في دقة المواقع اللحظية و استجابة النظام الهيدروليكي مع الوصول إلى أقل نسبة خطأ بعد استخدام متغيرات المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي الذي تم الحصول عليها من تقنية الخوارزمية الوراثية.
Abstract EN
The purpose of this paper is to present the modeling and simulation of a servo hydraulic system.
Hydraulic systems are broadly used in the industry due to their ability to adapt to a wide range of purposes and their proven robustness.
First we develop a mathematical model to obtain the system responses.
These responses represent the response of the servo hydraulic system with a sinusoidal input.
Secondly, we design a PID controller in order to improve the position transient response and reach minimum steady state error in the output displacement.
Then, we use Genetic Algorithm technique to find the best (KP, KI and KD) gains for PID controller to enhance the output of the servo hydraulic system.
The results have showed a higher improvement of the servo hydraulic system response with minimizing the steady state error after using the PID controller gains obtained from the Genetic Algorithm technique.
American Psychological Association (APA)
Mahdi, Shayma Mahmud. 2012. Controlling a nonlinear servo hydraulic system using PID controller with a genetic algorithm tool. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 12, no. 1, pp.42-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320354
Modern Language Association (MLA)
Mahdi, Shayma Mahmud. Controlling a nonlinear servo hydraulic system using PID controller with a genetic algorithm tool. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 12, no. 1 (2012), pp.42-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320354
American Medical Association (AMA)
Mahdi, Shayma Mahmud. Controlling a nonlinear servo hydraulic system using PID controller with a genetic algorithm tool. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2012. Vol. 12, no. 1, pp.42-52.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-320354
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 52
Record ID
BIM-320354