Designing of goal seeking and obstacle avoidance behaviors for a mobile robot using fuzzy techniques
المؤلفون المشاركون
Cherroun, Lakhmissi
Boumehraz, Muhammad
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 6، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 164-171، 8ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-12-31
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper describes fuzzy logic approach to mobile robot behavior design.
An autonomous mobile robot must be able to move safely in a crowded unknown environment for reaching a desired goal.
A successful way of structuring the navigation task in order to deal with the problem is within behavior based navigation approaches.
In this paper, individual behavior design will be addressed using fuzzy logic technique.
The obtained results show that the navigator is able to perform successful navigation task in various unknown environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cherroun, Lakhmissi& Boumehraz, Muhammad. 2012. Designing of goal seeking and obstacle avoidance behaviors for a mobile robot using fuzzy techniques. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 6, no. 4, pp.164-171.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-328818
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cherroun, Lakhmissi& Boumehraz, Muhammad. Designing of goal seeking and obstacle avoidance behaviors for a mobile robot using fuzzy techniques. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 6, no. 4 (Dec. 2012), pp.164-171.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-328818
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cherroun, Lakhmissi& Boumehraz, Muhammad. Designing of goal seeking and obstacle avoidance behaviors for a mobile robot using fuzzy techniques. Journal of Automation and Systems Engineering. 2012. Vol. 6, no. 4, pp.164-171.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-328818
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 171
رقم السجل
BIM-328818
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر