Hybrid navigation of a mobile robot in an unknown environment of interior
المؤلفون المشاركون
Guezouri, Mustafa
Benattou, Nadiyah
المصدر
Journal of Automation and Systems Engineering
العدد
المجلد 6، العدد 4 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 185-195، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-12-31
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
The objective of this article is to have the results of realization of a hybrid system of navigation of an autonomous mobile robot in an environment of interior.
This system makes it possible to plan the trajectory of the mobile robot in the case or the environment is completely known and in the presence of the new obstacles on the trajectory one tilting towards reactive navigation for the autonomous displacement of the robot by using the techniques based on fuzzy logic and the field of potential.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Guezouri, Mustafa& Benattou, Nadiyah. 2012. Hybrid navigation of a mobile robot in an unknown environment of interior. Journal of Automation and Systems Engineering،Vol. 6, no. 4, pp.185-195.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-328830
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Guezouri, Mustafa& Benattou, Nadiyah. Hybrid navigation of a mobile robot in an unknown environment of interior. Journal of Automation and Systems Engineering Vol. 6, no. 4 (Dec. 2012), pp.185-195.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-328830
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Guezouri, Mustafa& Benattou, Nadiyah. Hybrid navigation of a mobile robot in an unknown environment of interior. Journal of Automation and Systems Engineering. 2012. Vol. 6, no. 4, pp.185-195.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-328830
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 195
رقم السجل
BIM-328830
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر