Modeling and filtering for tracking maneuvering targets
العناوين الأخرى
النمذجة و الترشيح لمتابعة الأهداف المناورة
المؤلف
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 5، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2009)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2009-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
يتضمن هذا البحث بناء أنموذج رياضي جديد لتمثيل حركة الأهداف المناورة.
يتميز هذا الأنموذج الرياضي بسهولة التنفيذ و دقة تمثيل حركة الأهداف المناورة.
أن مناورة الهدف أو تعجيله يكون مترابط مع الزمن.
لقد تم استعمال مرشح كالمان المثالي (Kalman filter) ليكون مرشح المتابعة (tracking) الذي حقق متابعة مؤثرة بحيث لا مجال لفقدان الهدف أو الانحراف عنه كما يحدث عند استخدام مرشحات المتابعة التقليدية عندما يقوم الهدف بمناورة معتدلة أو شديدة.
تم محاكاة هذه الطريقة باستخدام الحاسوب و تحت ظروف متابعة مختلفة و كانت النتائج النهائية ذات دقة مقبولة.
الملخص EN
A new mathematical model describing the motion of manned maneuvering targets is presented.
This model is simple to be implemented and closely represents the motion of maneuvering targets.
The target maneuver or acceleration is correlated in time.
Optimal Kalman filter is used as a tracking filter which results in effective tracker that prevents the loss of track or filter divergency that often occurs with conventional tracking filter when the target performs a moderate or heavy maneuver.
Computer simulation studies show that the proposed tracker provides sufficient accuracy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abu al-Lukh, Sadiq Jasim. 2009. Modeling and filtering for tracking maneuvering targets. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 5, no. 2, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-333790
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abu al-Lukh, Sadiq Jasim. Modeling and filtering for tracking maneuvering targets. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 5, no. 2 (2009), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-333790
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abu al-Lukh, Sadiq Jasim. Modeling and filtering for tracking maneuvering targets. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2009. Vol. 5, no. 2, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-333790
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 8
رقم السجل
BIM-333790
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر