Modeling and filtering for tracking maneuvering targets
Other Title(s)
النمذجة و الترشيح لمتابعة الأهداف المناورة
Author
Source
al-Khwarizmi Engineering Journal
Issue
Vol. 5, Issue 2 (30 Jun. 2009), pp.1-9, 9 p.
Publisher
University of Baghdad al-Khwarizmi College of Engineering
Publication Date
2009-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
9
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يتضمن هذا البحث بناء أنموذج رياضي جديد لتمثيل حركة الأهداف المناورة.
يتميز هذا الأنموذج الرياضي بسهولة التنفيذ و دقة تمثيل حركة الأهداف المناورة.
أن مناورة الهدف أو تعجيله يكون مترابط مع الزمن.
لقد تم استعمال مرشح كالمان المثالي (Kalman filter) ليكون مرشح المتابعة (tracking) الذي حقق متابعة مؤثرة بحيث لا مجال لفقدان الهدف أو الانحراف عنه كما يحدث عند استخدام مرشحات المتابعة التقليدية عندما يقوم الهدف بمناورة معتدلة أو شديدة.
تم محاكاة هذه الطريقة باستخدام الحاسوب و تحت ظروف متابعة مختلفة و كانت النتائج النهائية ذات دقة مقبولة.
Abstract EN
A new mathematical model describing the motion of manned maneuvering targets is presented.
This model is simple to be implemented and closely represents the motion of maneuvering targets.
The target maneuver or acceleration is correlated in time.
Optimal Kalman filter is used as a tracking filter which results in effective tracker that prevents the loss of track or filter divergency that often occurs with conventional tracking filter when the target performs a moderate or heavy maneuver.
Computer simulation studies show that the proposed tracker provides sufficient accuracy.
American Psychological Association (APA)
Abu al-Lukh, Sadiq Jasim. 2009. Modeling and filtering for tracking maneuvering targets. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 5, no. 2, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-333790
Modern Language Association (MLA)
Abu al-Lukh, Sadiq Jasim. Modeling and filtering for tracking maneuvering targets. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 5, no. 2 (2009), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-333790
American Medical Association (AMA)
Abu al-Lukh, Sadiq Jasim. Modeling and filtering for tracking maneuvering targets. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2009. Vol. 5, no. 2, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-333790
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 8
Record ID
BIM-333790