Frequency analysis of articulated robot
العناوين الأخرى
تحليل الترددات لإنسان آلي من النوع المفصلي
المؤلف
المصدر
Basrah Journal for Engineering Sciences
العدد
المجلد 8، العدد 1 (31 ديسمبر/كانون الأول 2008)، ص ص. 90-108، 19ص.
الناشر
تاريخ النشر
2008-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
19
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
يتضمن هذا البحث دراسة موسعة لتحليل الترددات الخاصة بالإنسان الآلي (الروبوت) من النوع المفصلي.
الغرض من الدراسة هو لتحليل استجابة الإنسان الآلي المعرض لإثارة متغيرة مع الزمن, فالإثارة العابرة و القوة المسلطة على هيكل الإنسان الآلي معروفة آنيا في مجال الزمن حيث يمكن أن تكون القوة إما على شكل قوى مسلطة مباشرة أو حركات قسرية فقط.
من النتائج المهمة التي تم الحصول عليها من تحليل التردد للإنسان الآلي هي الإزاحات, السرع, التسارع (التعجيل), الترددات الطبيعية, المتهيجات و النسوق في العقد العائدة للإنسان الآلي.
تم استخدام طريقتين مختلفتين لتحليل الاستجابة للتردد اعتمادا على هيكل الإنسان الآلي و طبيعة الجمل و هي الطريقة المباشرة و طريقة النسوق الطريقة المباشرة تم فيها إنجاز تحليل كامل لمعادلات الحركة المزدوجة بينما في طريقة النسوق فتم الاستفادة من الأشكال النسقية الظاهرة للإنسان الآلي لتقليل و عدم ازدواجية المعادلات حيث تم الحصول على الحل بتجميع الاستجابات النسقية المتراكمة.
الملخص EN
This paper presents a comprehensive frequency analysis of articulated robot.
The purpose of a frequency response analysis is to compute the behavior of a articulated robot subjected to time-varying excitation.
The transient excitation is explicitly defined in the time domain.
The force applied to the structure is known at each instant in time.
Forces can be in the form of applied forces or enforced motions.
The important results obtained from the frequency analysis are typically displacements, velocities, accelerations, eigenvalues, eigenvectors, and mode shapes of the robot nodes.
Depending upon the structure and the nature of the loading, two different methods are used for the frequency response analysis direct and modal.
The direct method performs an analytical analysis on the complete coupled equations of motion.
The modal method utilises the mode shapes of the robot to reduce and uncouple the equations of motion (when modal method is used) ; the solution is then obtained through the summation of the individual modal responses.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Muhsin, Kazim Karim. 2008. Frequency analysis of articulated robot. Basrah Journal for Engineering Sciences،Vol. 8, no. 1, pp.90-108.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337463
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Muhsin, Kazim Karim. Frequency analysis of articulated robot. Basrah Journal for Engineering Sciences Vol. 8, no. 1 (2008), pp.90-108.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337463
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Muhsin, Kazim Karim. Frequency analysis of articulated robot. Basrah Journal for Engineering Sciences. 2008. Vol. 8, no. 1, pp.90-108.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337463
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 106-108
رقم السجل
BIM-337463
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر