Position control using fuzzy logic
العناوين الأخرى
السيطرة على الموقع باستخدام المنطق المضب
المؤلفون المشاركون
Ali, Fakhr al-Din Hamid
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi
المصدر
al-Rafidain Engineering Journal
العدد
المجلد 16، العدد 1 (30 إبريل/نيسان 2008)16ص.
الناشر
تاريخ النشر
2008-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
- الذكاء الاصطناعي
- أساليب المحاكاة
- نظرية التحكم
- معالجة البيانات
- الآلات المنطقية
- المنطق الضبابي
- هندسة الإلكترونيات الحيوية
الملخص AR
إن المسيطر التناسبي–التكاملي-التفاضلي (PID) مستخدم و سائد بكثرة، و خاصة في التطبيقات الصناعية و لعقود عديدة.
حيث يمتاز هذا المسيطر بسهولة تركيبه و كذلك متانته في الإنجاز و الاعتماد عليه في العمل.
إن هذا البحث يبين كيفية استخدام المنطق المضبب في السيطرة على الموقع.
حيث تم بناء ثلاثة أنواع من المسيطرات المضببة و هي المسيطر المضبب PI و الميطر المضبب PD و كذلك المسيطر المضبب PID من خلال ربط كلا المسيطرين على التوازي كما تم استخدام الأنواع الثلاثة في السيطرة على الموقع.
إن المسيطرين المضببين (PI, PD) يستخدمان كل من إشارتي الخطأ و تغير الخطأ كإدخال إلى منظومة السيطرة و كذلك قاعدة قوانيين ثنائية لبناء المسيطر المضبب PID.
إن المحاكاة المصممة باستخدام التطبيق (MATLAB) تتيح المقارنة بين أداء البنى الثلاثة المقترحة.
الملخص EN
Fuzzy logic controllers have been emerged as one of the most active and useful research areas in the field of fuzzy control theory.
That is fuzzy logic controllers haven successfully applied for controlling various physical processes.
This paper shows how fuzzy logic is used for position control application.
Three types of Fuzzy Controllers are implemented and their position control response is measured.
Two of them are FPI, FPD with two inputs (e ,Δe).
The third controller is build via connecting the first two in parallel.
Two dimensional rule bases, with seven memberships for both inputs and output, are used to perform the control action.
Computer simulation is guided to illustrate the performance and show the result for the three types.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi& Ali, Fakhr al-Din Hamid. 2008. Position control using fuzzy logic. al-Rafidain Engineering Journal،Vol. 16, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337879
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi& Ali, Fakhr al-Din Hamid. Position control using fuzzy logic. al-Rafidain Engineering Journal Vol. 16, no. 1 (2008).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337879
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi& Ali, Fakhr al-Din Hamid. Position control using fuzzy logic. al-Rafidain Engineering Journal. 2008. Vol. 16, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337879
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-337879
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر