Position control using fuzzy logic
Other Title(s)
السيطرة على الموقع باستخدام المنطق المضب
Joint Authors
Ali, Fakhr al-Din Hamid
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi
Source
al-Rafidain Engineering Journal
Issue
Vol. 16, Issue 1 (30 Apr. 2008)16 p.
Publisher
University of Mosul College of Engineering
Publication Date
2008-04-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
16
Main Subjects
Information Technology and Computer Science
Topics
- Artificial intelligence
- Simulation methods
- Control theory
- Data processing
- Logic machines
- Fuzzy logic
- Bionics
Abstract AR
إن المسيطر التناسبي–التكاملي-التفاضلي (PID) مستخدم و سائد بكثرة، و خاصة في التطبيقات الصناعية و لعقود عديدة.
حيث يمتاز هذا المسيطر بسهولة تركيبه و كذلك متانته في الإنجاز و الاعتماد عليه في العمل.
إن هذا البحث يبين كيفية استخدام المنطق المضبب في السيطرة على الموقع.
حيث تم بناء ثلاثة أنواع من المسيطرات المضببة و هي المسيطر المضبب PI و الميطر المضبب PD و كذلك المسيطر المضبب PID من خلال ربط كلا المسيطرين على التوازي كما تم استخدام الأنواع الثلاثة في السيطرة على الموقع.
إن المسيطرين المضببين (PI, PD) يستخدمان كل من إشارتي الخطأ و تغير الخطأ كإدخال إلى منظومة السيطرة و كذلك قاعدة قوانيين ثنائية لبناء المسيطر المضبب PID.
إن المحاكاة المصممة باستخدام التطبيق (MATLAB) تتيح المقارنة بين أداء البنى الثلاثة المقترحة.
Abstract EN
Fuzzy logic controllers have been emerged as one of the most active and useful research areas in the field of fuzzy control theory.
That is fuzzy logic controllers haven successfully applied for controlling various physical processes.
This paper shows how fuzzy logic is used for position control application.
Three types of Fuzzy Controllers are implemented and their position control response is measured.
Two of them are FPI, FPD with two inputs (e ,Δe).
The third controller is build via connecting the first two in parallel.
Two dimensional rule bases, with seven memberships for both inputs and output, are used to perform the control action.
Computer simulation is guided to illustrate the performance and show the result for the three types.
American Psychological Association (APA)
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi& Ali, Fakhr al-Din Hamid. 2008. Position control using fuzzy logic. al-Rafidain Engineering Journal،Vol. 16, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337879
Modern Language Association (MLA)
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi& Ali, Fakhr al-Din Hamid. Position control using fuzzy logic. al-Rafidain Engineering Journal Vol. 16, no. 1 (2008).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337879
American Medical Association (AMA)
al-Gharir, Mahir Muhammad Fawzi& Ali, Fakhr al-Din Hamid. Position control using fuzzy logic. al-Rafidain Engineering Journal. 2008. Vol. 16, no. 1.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-337879
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references
Record ID
BIM-337879