PSO based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micro positioning stage
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي بالإعتماد على خوارزمية أمثلية الحشد الجزيئي لغرض تتبع دقيق لنظام تموضع كهروإجهادي ذو محورين
المؤلفون المشاركون
Mahmud, Ali Majid
Abbas, Yasir Khudayr
Ali, Hazim Ibrahim
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 31، العدد 17 (31 أكتوبر/تشرين الأول 2013)، ص ص. 2385-2397، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2013-10-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
في هذا البحث تم تصميم مسيطرتناسبي-تكاملي-تفاضلي للسيطرة على نظام تموضع كهروإجهادي لمرحلة ذات محور و محورين.
و لغرض تنغيم معاملات المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي فقد تم استخدام خوارزمية أمثلية للحشد الجزيئي بالاعتماد على دالة هدف معينة.
إن هذا النوع من المسيطرات يحقق استجابات لمسار التتبع بمواصفات أداء عالية لنظام التموضع الكهروإجهادي.
و لأجل عرض قوة هذا المسيطر المقترح فقد تم استعراض نتائج المحاكاة للنظام المستخدم.
الملخص EN
In this paper the design of an optimal PID controller for single and double axis piezoelectric micro positioning stage system is presented.
The Particle Swarm Optimization (PSO) method is used to tune the parameters of the PID controller subject to specific objective function.
The proposed controller provides a high performance trajectory tracking responses of the piezoelectric micro positioner stage.
A simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed control algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Hazim Ibrahim& Abbas, Yasir Khudayr& Mahmud, Ali Majid. 2013. PSO based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micro positioning stage. Engineering and Technology Journal،Vol. 31, no. 17, pp.2385-2397.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346166
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abbas, Yasir Khudayr…[et al.]. PSO based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micro positioning stage. Engineering and Technology Journal Vol. 31, no. 17 A (2013), pp.2385-2397.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346166
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim& Abbas, Yasir Khudayr& Mahmud, Ali Majid. PSO based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micro positioning stage. Engineering and Technology Journal. 2013. Vol. 31, no. 17, pp.2385-2397.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346166
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 2397
رقم السجل
BIM-346166
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر