PSO based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micro positioning stage
Other Title(s)
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي بالإعتماد على خوارزمية أمثلية الحشد الجزيئي لغرض تتبع دقيق لنظام تموضع كهروإجهادي ذو محورين
Joint Authors
Mahmud, Ali Majid
Abbas, Yasir Khudayr
Ali, Hazim Ibrahim
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 31, Issue 17 (31 Oct. 2013), pp.2385-2397, 13 p.
Publisher
Publication Date
2013-10-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
13
Main Subjects
Topics
Abstract AR
في هذا البحث تم تصميم مسيطرتناسبي-تكاملي-تفاضلي للسيطرة على نظام تموضع كهروإجهادي لمرحلة ذات محور و محورين.
و لغرض تنغيم معاملات المسيطر التناسبي-التكاملي-التفاضلي فقد تم استخدام خوارزمية أمثلية للحشد الجزيئي بالاعتماد على دالة هدف معينة.
إن هذا النوع من المسيطرات يحقق استجابات لمسار التتبع بمواصفات أداء عالية لنظام التموضع الكهروإجهادي.
و لأجل عرض قوة هذا المسيطر المقترح فقد تم استعراض نتائج المحاكاة للنظام المستخدم.
Abstract EN
In this paper the design of an optimal PID controller for single and double axis piezoelectric micro positioning stage system is presented.
The Particle Swarm Optimization (PSO) method is used to tune the parameters of the PID controller subject to specific objective function.
The proposed controller provides a high performance trajectory tracking responses of the piezoelectric micro positioner stage.
A simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed control algorithm.
American Psychological Association (APA)
Ali, Hazim Ibrahim& Abbas, Yasir Khudayr& Mahmud, Ali Majid. 2013. PSO based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micro positioning stage. Engineering and Technology Journal،Vol. 31, no. 17, pp.2385-2397.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346166
Modern Language Association (MLA)
Ali, Hazim Ibrahim…[et al.]. PSO based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micro positioning stage. Engineering and Technology Journal Vol. 31, no. 17 A (2013), pp.2385-2397.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346166
American Medical Association (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim& Abbas, Yasir Khudayr& Mahmud, Ali Majid. PSO based PID controller design for a precise tracking of two-axis piezoelectric micro positioning stage. Engineering and Technology Journal. 2013. Vol. 31, no. 17, pp.2385-2397.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-346166
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 2397
Record ID
BIM-346166
