Applications of Kalman and extended Kalman filtering to target tracking
العناوين الأخرى
تطبيقات مرشح كالمن و مرشح كالمن الموسع في تعقب الهدف
المؤلفون المشاركون
Said, Basil Muhammad Nadhir
Dhannun, Basil Y.
al-Wajih, Khalil S.
المصدر
Iraqi Journal of Statistical Science
العدد
المجلد 6، العدد 9 (31 مارس/آذار 2006)، ص ص. 15-39، 25ص.
الناشر
جامعة الموصل كلية علوم الحاسبات و الرياضيات
تاريخ النشر
2006-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
25
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
تتعامل هذه الدراسة مع المتعقبين المعروفين بمرشح كالمن و مرشح كالمن الموسع.
و يتم التقديم لذلك بوصف معادلات تنبؤ فضاء الحالة لمرشحيه كالمن و كالمن الموسع و ذلك لغرض إعطاء قابلية للتنبؤ متعدد الخطوات للموقع المستقبلي للهدف.
و تدرس مسألة القراءات المفقودة و بنسب مختلفة من الفقدان و تقترح طريقة لتقدير هذه القراءات.
و تنجز بعض التجارب بالمحاكاة, حيث تظهر هذه التجارب أن أساليب مرشح كالمن تفيد كثيرا عندما نتعامل مع مسألة تعقب الهدف.
الملخص EN
This study deals with the famous trackers named Kalman and extended Kalman filters.
This is introduced by describing the state space representation approach to model the target system.
A modification to the state prediction equation of Kalman and extended Kalman filters is given in order to offer an ability of multi-step ahead prediction of the target future position.
The problem of missed measurements, with different percentages of missing, is studied and a method to estimate these missed measurements is then suggested.
Some simulation experiments are performed and indicated that Kalman filtering techniques are promising when they deal with target tracking problem.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dhannun, Basil Y.& Said, Basil Muhammad Nadhir& al-Wajih, Khalil S.. 2006. Applications of Kalman and extended Kalman filtering to target tracking. Iraqi Journal of Statistical Science،Vol. 6, no. 9, pp.15-39.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-350639
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dhannun, Basil Y.…[et al.]. Applications of Kalman and extended Kalman filtering to target tracking. Iraqi Journal of Statistical Science Vol. 6, no. 9 (2006), pp.15-39.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-350639
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dhannun, Basil Y.& Said, Basil Muhammad Nadhir& al-Wajih, Khalil S.. Applications of Kalman and extended Kalman filtering to target tracking. Iraqi Journal of Statistical Science. 2006. Vol. 6, no. 9, pp.15-39.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-350639
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 39
رقم السجل
BIM-350639
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر