Indirect fuzzy adaptive control of a class of SISO nonlinear systems
المؤلفون المشاركون
Boucherit, Muhammad Saghir
Labiod, Salim
المصدر
The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering
العدد
المجلد 31، العدد 1B (30 إبريل/نيسان 2006)، ص ص. 61-74، 14ص.
الناشر
جامعة الملك فهد للبترول و المعادن
تاريخ النشر
2006-04-30
دولة النشر
السعودية
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
يقترح هذا البحث طريقة تحكم تلاؤمي غامض للجمل الديناميكية غير الخطية المستمرة أحادية المدخل و أحادية المخرج ذات ديناميكية غير معروفة و الخاضعة للاضطرابات.
و قد استعملت في هذه الطريقة و أحادية المخرج ذات ديناميكية غير معروفة و الخاضعة للاضطرابات.
و قد استعملت في هذه الطريقة المقترح من جزء تحكم تلاؤمي غامض معرف دوماً يستعمل التقريبات الغامضة، و من جزء تحكم متين أضيف لمعالجة مشكل أخطاء التقريب الغامضة و الاضطرابات.
لقد برهنا باستعمال طريقة ليابونوف أن كل المتغيرات في الجملة المغلقة محدودة و أن فرق التتبع يؤول نحو الصفر، إضافة إلى هذا، يسمح قانون التحكم المقترح بأخذ قيم ابتدائية معدومة لكل الوسائط المغيّرة في الجمل الغامضة المستعملة، و لا يتطلب معرفة قيمة الحد السفلي لمعامل المدخل و لا قيم الحدود العليا لأخطاء التقريب والاضطرابات.
و قد قدمنا أخيراً نتائج المحاكاة العددية لنواس (بندول) معكوس من أجل إظهار كفاءة أداء طريقة التحكم المقترحة.
الملخص EN
This paper presents an adaptive fuzzy control scheme for a class of continuoustime single-input single-output nonlinear systems with unknown dynamics and disturbance.
Within this scheme, the fuzzy systems are employed to approximate the unknown system’s dynamics.
The proposed controller is composed of a welldefined adaptive fuzzy control term that uses the adaptive fuzzy approximators and a robustifying control term that is used to accommodate the approximation errors and disturbance.
Based on a Lyapunov synthesis method, it is shown that the proposed adaptive control scheme guarantees the convergence of the tracking error to zero and the global boundedness of all signals in the closed-loop system.
Moreover, The proposed controller allows initialization by zero of all adjusted parameters in the fuzzy approximators, and does not require the knowledge of the lower bound of the control gain and the upper bounds of approximation errors and disturbance.
Simulation results performed on an inverted pendulum system are given to point out the good performances of the developed adaptive controller.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Labiod, Salim& Boucherit, Muhammad Saghir. 2006. Indirect fuzzy adaptive control of a class of SISO nonlinear systems. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering،Vol. 31, no. 1B, pp.61-74.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-359076
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Labiod, Salim& Boucherit, Muhammad Saghir. Indirect fuzzy adaptive control of a class of SISO nonlinear systems. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering Vol. 31, no. 1B (Apr. 2006), pp.61-74.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-359076
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Labiod, Salim& Boucherit, Muhammad Saghir. Indirect fuzzy adaptive control of a class of SISO nonlinear systems. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering. 2006. Vol. 31, no. 1B, pp.61-74.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-359076
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 73-74
رقم السجل
BIM-359076
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر