Indirect fuzzy adaptive control of a class of SISO nonlinear systems
Joint Authors
Boucherit, Muhammad Saghir
Labiod, Salim
Source
The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering
Issue
Vol. 31, Issue 1B (30 Apr. 2006), pp.61-74, 14 p.
Publisher
King Fahd University of Petroleum and Minerals
Publication Date
2006-04-30
Country of Publication
Saudi Arabia
No. of Pages
14
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يقترح هذا البحث طريقة تحكم تلاؤمي غامض للجمل الديناميكية غير الخطية المستمرة أحادية المدخل و أحادية المخرج ذات ديناميكية غير معروفة و الخاضعة للاضطرابات.
و قد استعملت في هذه الطريقة و أحادية المخرج ذات ديناميكية غير معروفة و الخاضعة للاضطرابات.
و قد استعملت في هذه الطريقة المقترح من جزء تحكم تلاؤمي غامض معرف دوماً يستعمل التقريبات الغامضة، و من جزء تحكم متين أضيف لمعالجة مشكل أخطاء التقريب الغامضة و الاضطرابات.
لقد برهنا باستعمال طريقة ليابونوف أن كل المتغيرات في الجملة المغلقة محدودة و أن فرق التتبع يؤول نحو الصفر، إضافة إلى هذا، يسمح قانون التحكم المقترح بأخذ قيم ابتدائية معدومة لكل الوسائط المغيّرة في الجمل الغامضة المستعملة، و لا يتطلب معرفة قيمة الحد السفلي لمعامل المدخل و لا قيم الحدود العليا لأخطاء التقريب والاضطرابات.
و قد قدمنا أخيراً نتائج المحاكاة العددية لنواس (بندول) معكوس من أجل إظهار كفاءة أداء طريقة التحكم المقترحة.
Abstract EN
This paper presents an adaptive fuzzy control scheme for a class of continuoustime single-input single-output nonlinear systems with unknown dynamics and disturbance.
Within this scheme, the fuzzy systems are employed to approximate the unknown system’s dynamics.
The proposed controller is composed of a welldefined adaptive fuzzy control term that uses the adaptive fuzzy approximators and a robustifying control term that is used to accommodate the approximation errors and disturbance.
Based on a Lyapunov synthesis method, it is shown that the proposed adaptive control scheme guarantees the convergence of the tracking error to zero and the global boundedness of all signals in the closed-loop system.
Moreover, The proposed controller allows initialization by zero of all adjusted parameters in the fuzzy approximators, and does not require the knowledge of the lower bound of the control gain and the upper bounds of approximation errors and disturbance.
Simulation results performed on an inverted pendulum system are given to point out the good performances of the developed adaptive controller.
American Psychological Association (APA)
Labiod, Salim& Boucherit, Muhammad Saghir. 2006. Indirect fuzzy adaptive control of a class of SISO nonlinear systems. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering،Vol. 31, no. 1B, pp.61-74.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-359076
Modern Language Association (MLA)
Labiod, Salim& Boucherit, Muhammad Saghir. Indirect fuzzy adaptive control of a class of SISO nonlinear systems. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering Vol. 31, no. 1B (Apr. 2006), pp.61-74.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-359076
American Medical Association (AMA)
Labiod, Salim& Boucherit, Muhammad Saghir. Indirect fuzzy adaptive control of a class of SISO nonlinear systems. The Arabian Journal for Science and Engineering. Section B, Engineering. 2006. Vol. 31, no. 1B, pp.61-74.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-359076
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 73-74
Record ID
BIM-359076