Robot behavior using distributed learning classifier system

الملخص AR

الروبوت أصبح من الأدوات البارزة التي لها دور مهم أخذ بالازدياد أكثر فأكثر في العديد من الصناعات لأنه يعمل بكفاءة كبيرة و دقة عالية.

في هذا البحث تم استخدام الخوارزمية الجينية لتعليم الروبوت سلوكيات معقدة باستخدام أنظمة التصنيف الموزعة كنظام السيطرة.

لتحقيق هذا الهدف تم افتراض نظام محاكاة.

في هذا النظام تم استخدام محيط محاكي مع روبوتات محاكية.

لأنها تأخذ فترة زمنية قليلة لعمل التجارب في العالم المحاكي عما هو عليه في العالم الحقيق كما أن عدد كبير جدا من التصاميم المحتملة يمكن أن تختبر و أيضا أن المحيط المحاكي مفيد جدا لاختبار خيارات التصميم، و نتائج المحاكاة يمكن تثبيتها في النهاية لأن تكون كافية لتنقل إلى العالم الحقيقي بدون مشاكل كبيرة.