Robot behavior using distributed learning classifier system
Other Title(s)
سلوك الإنسان الآلي باستخدام نظام التصنيف التعلمي الموزع
Author
al-Naji, Ala al-Din Jamal Abd al-Wahid
Source
Engineering and Technology Journal
Issue
Vol. 24, Issue 6 (30 Jun. 2005), pp.618-631, 14 p.
Publisher
Publication Date
2005-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
14
Main Subjects
Topics
Abstract AR
الروبوت أصبح من الأدوات البارزة التي لها دور مهم أخذ بالازدياد أكثر فأكثر في العديد من الصناعات لأنه يعمل بكفاءة كبيرة و دقة عالية.
في هذا البحث تم استخدام الخوارزمية الجينية لتعليم الروبوت سلوكيات معقدة باستخدام أنظمة التصنيف الموزعة كنظام السيطرة.
لتحقيق هذا الهدف تم افتراض نظام محاكاة.
في هذا النظام تم استخدام محيط محاكي مع روبوتات محاكية.
لأنها تأخذ فترة زمنية قليلة لعمل التجارب في العالم المحاكي عما هو عليه في العالم الحقيق كما أن عدد كبير جدا من التصاميم المحتملة يمكن أن تختبر و أيضا أن المحيط المحاكي مفيد جدا لاختبار خيارات التصميم، و نتائج المحاكاة يمكن تثبيتها في النهاية لأن تكون كافية لتنقل إلى العالم الحقيقي بدون مشاكل كبيرة.
American Psychological Association (APA)
al-Naji, Ala al-Din Jamal Abd al-Wahid. 2005. Robot behavior using distributed learning classifier system. Engineering and Technology Journal،Vol. 24, no. 6, pp.618-631.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-361330
Modern Language Association (MLA)
al-Naji, Ala al-Din Jamal Abd al-Wahid. Robot behavior using distributed learning classifier system. Engineering and Technology Journal Vol. 24, no. 6 (2005), pp.618-631.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-361330
American Medical Association (AMA)
al-Naji, Ala al-Din Jamal Abd al-Wahid. Robot behavior using distributed learning classifier system. Engineering and Technology Journal. 2005. Vol. 24, no. 6, pp.618-631.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-361330
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes appendices : p. 626-631
Record ID
BIM-361330
