Design of nonlinear robust proportional controller for active braking system
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر تناسبي لاخطي متين لمنظومة فرملة فعالة
المؤلفون المشاركون
al-Samirrai, Shibli Ahmad
Hamzah, Muhsin Nuri
Abbas, Yasir Khudayr
المصدر
The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering
العدد
المجلد 13، العدد 3 (30 سبتمبر/أيلول 2013)، ص ص. 521-535، 15ص.
الناشر
تاريخ النشر
2013-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
يقدم هذا العمل تصميم لمسيطر تناسبي لا خطي ذو تغذية استرجاعية لمنظومة فرملة فعالة.
هدف المسيطر هو تعظيم قوة الفرملة التباطؤية بقسر نسبة الانزلاق للوصول إلى أعلى قيمة لها، حيث تم استخدام ما يسمى " بالمعادلة السحرية " لنمذجة قوة الاحتكاك لنسب الانزلاق لمختلف الظروف للطرق.
تم إثبات صلاحية المسيطر المقترح، أولا، و ذلك بالاعتماد على طريقة دالة ليابونوف أخذين بعين الاعتبار مبدأ الريبة في نموذج المنظومة.
بعدها، تم عمل محكاه باستخدام (MATLAB \ Simulink)، حيث أظهرت النتائج الخاصة بالمحاكاة فعالية المسيطر اللاخطي المقترح في تخفيض سرعة المركبة إلى السرعة المرغوبة (5 كم \ ساعة) في فترة زمنية قياسية و بوجود مبدأ ألريبة في النموذج و لمختلف أنواع الطرق أو ظروفها.
الملخص EN
This work presents nonlinear proportional feedback controller design for the active braking system.
The controller objective is to maximize the deceleration braking force by forcing the slip ratio to attain the maximum value, where a magic formula is utilized to model the friction force to slip ratio for various road conditions.
The validity of the proposed controller is proved, first, based on Liapunov function approach taking into consideration the uncertainty in system model.
Then, the simulation results using MATLAB / Simulink showed the effectiveness of the proposed nonlinear controller in reducing the vehicle velocity to the desired velocity (5 km / hr) in a minimal period of time in presence of model uncertainty and for various road conditions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hamzah, Muhsin Nuri& al-Samirrai, Shibli Ahmad& Abbas, Yasir Khudayr. 2013. Design of nonlinear robust proportional controller for active braking system. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering،Vol. 13, no. 3, pp.521-535.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-363454
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hamzah, Muhsin Nuri…[et al.]. Design of nonlinear robust proportional controller for active braking system. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering Vol. 13, no. 3 (2013), pp.521-535.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-363454
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hamzah, Muhsin Nuri& al-Samirrai, Shibli Ahmad& Abbas, Yasir Khudayr. Design of nonlinear robust proportional controller for active braking system. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering. 2013. Vol. 13, no. 3, pp.521-535.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-363454
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 353
رقم السجل
BIM-363454
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر