Design of nonlinear robust proportional controller for active braking system
Other Title(s)
تصميم مسيطر تناسبي لاخطي متين لمنظومة فرملة فعالة
Joint Authors
al-Samirrai, Shibli Ahmad
Hamzah, Muhsin Nuri
Abbas, Yasir Khudayr
Source
The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering
Issue
Vol. 13, Issue 3 (30 Sep. 2013), pp.521-535, 15 p.
Publisher
University of Babylon College of Engineering
Publication Date
2013-09-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
15
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يقدم هذا العمل تصميم لمسيطر تناسبي لا خطي ذو تغذية استرجاعية لمنظومة فرملة فعالة.
هدف المسيطر هو تعظيم قوة الفرملة التباطؤية بقسر نسبة الانزلاق للوصول إلى أعلى قيمة لها، حيث تم استخدام ما يسمى " بالمعادلة السحرية " لنمذجة قوة الاحتكاك لنسب الانزلاق لمختلف الظروف للطرق.
تم إثبات صلاحية المسيطر المقترح، أولا، و ذلك بالاعتماد على طريقة دالة ليابونوف أخذين بعين الاعتبار مبدأ الريبة في نموذج المنظومة.
بعدها، تم عمل محكاه باستخدام (MATLAB \ Simulink)، حيث أظهرت النتائج الخاصة بالمحاكاة فعالية المسيطر اللاخطي المقترح في تخفيض سرعة المركبة إلى السرعة المرغوبة (5 كم \ ساعة) في فترة زمنية قياسية و بوجود مبدأ ألريبة في النموذج و لمختلف أنواع الطرق أو ظروفها.
Abstract EN
This work presents nonlinear proportional feedback controller design for the active braking system.
The controller objective is to maximize the deceleration braking force by forcing the slip ratio to attain the maximum value, where a magic formula is utilized to model the friction force to slip ratio for various road conditions.
The validity of the proposed controller is proved, first, based on Liapunov function approach taking into consideration the uncertainty in system model.
Then, the simulation results using MATLAB / Simulink showed the effectiveness of the proposed nonlinear controller in reducing the vehicle velocity to the desired velocity (5 km / hr) in a minimal period of time in presence of model uncertainty and for various road conditions.
American Psychological Association (APA)
Hamzah, Muhsin Nuri& al-Samirrai, Shibli Ahmad& Abbas, Yasir Khudayr. 2013. Design of nonlinear robust proportional controller for active braking system. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering،Vol. 13, no. 3, pp.521-535.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-363454
Modern Language Association (MLA)
Hamzah, Muhsin Nuri…[et al.]. Design of nonlinear robust proportional controller for active braking system. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering Vol. 13, no. 3 (2013), pp.521-535.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-363454
American Medical Association (AMA)
Hamzah, Muhsin Nuri& al-Samirrai, Shibli Ahmad& Abbas, Yasir Khudayr. Design of nonlinear robust proportional controller for active braking system. The Iraqi Journal for Mechanical and Materials Engineering. 2013. Vol. 13, no. 3, pp.521-535.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-363454
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 353
Record ID
BIM-363454
