Path planning method for single mobile robot in dynamic environment based on artificial fish swarm algorithm
العناوين الأخرى
طﺮﯾﻘﺔ ﻟﺘﺨﻄﯿﻂ اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻟﺮﺑﻮت ﺟﻮال واﺣﺪ ﻓﻲ ﺑﯿﺌﺔ ﻣﺘﺤﺮﻛﺔ ﺗﻌﺘﻤﺪ ﺧﻮارزﻣﯿﺔ أﺳﺮاب اﻟﺴﻤﻚ الإﺻﻄﻨﺎﻋﯿﺔ
المؤلف
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 32، العدد 2B (28 فبراير/شباط 2014)، ص ص. 251-257، 7ص.
الناشر
تاريخ النشر
2014-02-28
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
في هذا المقترح البحثي للتخطيط مسار روبوت الجوال واحد في بيئة ثنائية الأبعاد فيها عوائق محركة الطريقة المقترحة تفترض الروبوت المتحرك و العراقيل بنفس المواصفات من حيث السرعة و الحركة و تبحث عن نفس الهدف.
الروبوت ينتقل من مكان إلى آخر للوصول إلى الهدف يعتمد خوارزمية سرب الأسماك الاصطناعي.
محاكاة للطريقة المقترحة تم العثور على المسار الأمثل (قرب الأمثل).
و تعتبر الطريقة المقترحة طرقة مكتملة لأنها تجد المسار إن وجدت.
الملخص EN
A proposed method of path planning for single mobile robot in2D envir on ment Cluttered with moving obstacles.
The propose dmethod supposes mobile robot and obsta clesare the same specifications interms of speed and movement and having the same goal.
The robot moving fromone place to anothertoreachthegoal based artificial fish swarm algorithm.
The simulation of the method show that the proposed method find the optimal (near optimal) path.
The proposed method is complete becauseit find the path, ifany.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd Hasan, Alia Karim. 2014. Path planning method for single mobile robot in dynamic environment based on artificial fish swarm algorithm. Engineering and Technology Journal،Vol. 32, no. 2B, pp.251-257.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-371126
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd Hasan, Alia Karim. Path planning method for single mobile robot in dynamic environment based on artificial fish swarm algorithm. Engineering and Technology Journal Vol. 32, no. 2B (2014), pp.251-257.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-371126
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd Hasan, Alia Karim. Path planning method for single mobile robot in dynamic environment based on artificial fish swarm algorithm. Engineering and Technology Journal. 2014. Vol. 32, no. 2B, pp.251-257.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-371126
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 256-257
رقم السجل
BIM-371126
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر