A study on the higher order learning control algorithm
المؤلفون المشاركون
Abd Allah, Turki Yunus
Umran, Khulud Musa
al-Gam, Awatif Salman
المصدر
Journal of Basrah Researches : Sciences
العدد
المجلد 33، العدد 2A (30 يونيو/حزيران 2007)، ص ص. 113-121، 9ص.
الناشر
جامعة البصرة كلية التربية للعلوم الصرفة
تاريخ النشر
2007-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
إن التحكم المتعلم هي طريقة تحكم تستخدم لتحسين الاستجابة خلال فترة زمنية محددة بواسطة تكرار المحاولة .
و هي طريقة تحكم تتابعية لا تحتاج إلى حسابات كبيرة و تحتاج إلى معرفة قليلة بالنظام المراد التحكم به، و يمكن استخدامه كطريقة تحكم في الزمن الحقيقي للأنظمة المعقدة مثل معالجات الروبرت.
في هذا البحث تم استخدام الخوارزمية لتطوير خصائص النظام في المحاولة التالية اعتمادا على أكثر من قيمة سابقة للخطأ في المسرات التي يتم توليدها لكل محاولة.
ثم إعطاء إثبات رياضي لصحة الطريقة معززا بالأمثلة لتوضيح فعالية الطريقة المقترحة .
الملخص EN
Learning control is a new approach to the problem of improving transient response over fixed time duration by iterative training.
It is a recursive on line control method that relies on less calculation and requires less a priori knowledge about the system dynamics.
It can be used as a real time control method for complex systems such as robot manipulators.
In this paper the proposed algorithm is used for improving the performance at the next trail on the basis of more than one past error history contained in the trajectories generated at prior iterations.
A convergence proof is given and examples are provided to show the effectiveness of the algorithm.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Umran, Khulud Musa& Abd Allah, Turki Yunus& al-Gam, Awatif Salman. 2007. A study on the higher order learning control algorithm. Journal of Basrah Researches : Sciences،Vol. 33, no. 2A, pp.113-121.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-382048
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Umran, Khulud Musa…[et al.]. A study on the higher order learning control algorithm. Journal of Basrah Researches : Sciences Vol. 33, no. 2A (Jun. 2007), pp.113-121.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-382048
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Umran, Khulud Musa& Abd Allah, Turki Yunus& al-Gam, Awatif Salman. A study on the higher order learning control algorithm. Journal of Basrah Researches : Sciences. 2007. Vol. 33, no. 2A, pp.113-121.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-382048
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 120
رقم السجل
BIM-382048
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر