A study on the higher order learning control algorithm
Joint Authors
Abd Allah, Turki Yunus
Umran, Khulud Musa
al-Gam, Awatif Salman
Source
Journal of Basrah Researches : Sciences
Issue
Vol. 33, Issue 2A (30 Jun. 2007), pp.113-121, 9 p.
Publisher
University of Basrah College of Education for Pure Sciences
Publication Date
2007-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
9
Main Subjects
Topics
Abstract AR
إن التحكم المتعلم هي طريقة تحكم تستخدم لتحسين الاستجابة خلال فترة زمنية محددة بواسطة تكرار المحاولة .
و هي طريقة تحكم تتابعية لا تحتاج إلى حسابات كبيرة و تحتاج إلى معرفة قليلة بالنظام المراد التحكم به، و يمكن استخدامه كطريقة تحكم في الزمن الحقيقي للأنظمة المعقدة مثل معالجات الروبرت.
في هذا البحث تم استخدام الخوارزمية لتطوير خصائص النظام في المحاولة التالية اعتمادا على أكثر من قيمة سابقة للخطأ في المسرات التي يتم توليدها لكل محاولة.
ثم إعطاء إثبات رياضي لصحة الطريقة معززا بالأمثلة لتوضيح فعالية الطريقة المقترحة .
Abstract EN
Learning control is a new approach to the problem of improving transient response over fixed time duration by iterative training.
It is a recursive on line control method that relies on less calculation and requires less a priori knowledge about the system dynamics.
It can be used as a real time control method for complex systems such as robot manipulators.
In this paper the proposed algorithm is used for improving the performance at the next trail on the basis of more than one past error history contained in the trajectories generated at prior iterations.
A convergence proof is given and examples are provided to show the effectiveness of the algorithm.
American Psychological Association (APA)
Umran, Khulud Musa& Abd Allah, Turki Yunus& al-Gam, Awatif Salman. 2007. A study on the higher order learning control algorithm. Journal of Basrah Researches : Sciences،Vol. 33, no. 2A, pp.113-121.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-382048
Modern Language Association (MLA)
Umran, Khulud Musa…[et al.]. A study on the higher order learning control algorithm. Journal of Basrah Researches : Sciences Vol. 33, no. 2A (Jun. 2007), pp.113-121.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-382048
American Medical Association (AMA)
Umran, Khulud Musa& Abd Allah, Turki Yunus& al-Gam, Awatif Salman. A study on the higher order learning control algorithm. Journal of Basrah Researches : Sciences. 2007. Vol. 33, no. 2A, pp.113-121.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-382048
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 120
Record ID
BIM-382048