Self-tuning PID controller using genetic algorithm
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي ذاتي التوليف باستخدام الخوارزمية الجينية
المؤلفون المشاركون
Mansur, Abd al-Karim Z.
Salih, Thair Abd al-Qadir
Hazim, Muhammad Y.
المصدر
Iraqi Journal of Statistical Science
العدد
المجلد 2011، العدد 20 (31 أغسطس/آب 2011)، ص ص. 369-385، 17ص.
الناشر
جامعة الموصل كلية علوم الحاسبات و الرياضيات
تاريخ النشر
2011-08-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
يهدف البحث إلى تصميم، نمذجة، محاكاة، و التطبيق العملي للسيطرة على سرعة محرك منفصل الإثارة باستخدام بطاقة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA).
يقدم هذا العمل منظومة سيطرة توليف ذاتي مباشر من نوع (PID) تتميز باستهلاكها المنخفض للقدرة.
منظومة سيطرة التوليف الذاتي التناظرية من نوع (PID) تجمع مزايا الاستهلاك المنخفض للقدرة، معدل ضجيج منخفض، حزمة ترددية عالية فضلا عن السرعة العالية بالمقارنة مع منظومة سيطرة توليف ذاتي رقمية من نوع (PID).
يقدم الجزء العملي للمنظومة المقترحة استخدام بطاقة (FPAA) مع الخوارزمية الجينية (GA) لغرض القيام بعملية التوليف.
اظهرت النتائج العملية تفوق منظومة السيطرة ذاتية التوليف على المنظومة يدوية التوليف فضلا عن إلى قابليتها على التكيف مع التغيير الحاصل في المنظومة.
اظهرت نتائج الاختبار حالة تحسن في نسبة ال overshoot، زمن الاستقرار و خطا الحالة المستقرة.
الملخص EN
This work presents design, modeling, simulation and hardware implementation of a separately excited DC motor speed control using Field Programmable Analog Array (FPAA) Technology.
The framework presents a low power self-tuning analog Proportional-Integral-Derivative (PID) controller using a model-free tuning method, this overcomes the problems associated with reconfigurable analog arrays.
In comparison with a selftuning digital PID controller, the analog self-tuning PID controller combines the advantages of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed.
The prototype hardware uses a commercially available field programmable analog array and Genetic Algorithm as tuning method.
The practical results show that a self-tuned controller can outperform a hand tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift, also it shows enhancement in the reduction of overshoot, settling time and the steady-state transient response of the controlled plant.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mansur, Abd al-Karim Z.& Salih, Thair Abd al-Qadir& Hazim, Muhammad Y.. 2011. Self-tuning PID controller using genetic algorithm. Iraqi Journal of Statistical Science،Vol. 2011, no. 20, pp.369-385.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-400012
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mansur, Abd al-Karim Z.…[et al.]. Self-tuning PID controller using genetic algorithm. Iraqi Journal of Statistical Science No. 20 (2011), pp.369-385.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-400012
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mansur, Abd al-Karim Z.& Salih, Thair Abd al-Qadir& Hazim, Muhammad Y.. Self-tuning PID controller using genetic algorithm. Iraqi Journal of Statistical Science. 2011. Vol. 2011, no. 20, pp.369-385.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-400012
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 383-384
رقم السجل
BIM-400012
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر