![](/images/graphics-bg.png)
Self-tuning PID controller using genetic algorithm
Other Title(s)
تصميم مسيطر تناسبي-تكاملي-تفاضلي ذاتي التوليف باستخدام الخوارزمية الجينية
Joint Authors
Mansur, Abd al-Karim Z.
Salih, Thair Abd al-Qadir
Hazim, Muhammad Y.
Source
Iraqi Journal of Statistical Science
Issue
Vol. 2011, Issue 20 (31 Aug. 2011), pp.369-385, 17 p.
Publisher
University of Mosul College of Computer Science and Mathematics
Publication Date
2011-08-31
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
17
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يهدف البحث إلى تصميم، نمذجة، محاكاة، و التطبيق العملي للسيطرة على سرعة محرك منفصل الإثارة باستخدام بطاقة المصفوفات التناظرية المبرمجة حقليا (FPAA).
يقدم هذا العمل منظومة سيطرة توليف ذاتي مباشر من نوع (PID) تتميز باستهلاكها المنخفض للقدرة.
منظومة سيطرة التوليف الذاتي التناظرية من نوع (PID) تجمع مزايا الاستهلاك المنخفض للقدرة، معدل ضجيج منخفض، حزمة ترددية عالية فضلا عن السرعة العالية بالمقارنة مع منظومة سيطرة توليف ذاتي رقمية من نوع (PID).
يقدم الجزء العملي للمنظومة المقترحة استخدام بطاقة (FPAA) مع الخوارزمية الجينية (GA) لغرض القيام بعملية التوليف.
اظهرت النتائج العملية تفوق منظومة السيطرة ذاتية التوليف على المنظومة يدوية التوليف فضلا عن إلى قابليتها على التكيف مع التغيير الحاصل في المنظومة.
اظهرت نتائج الاختبار حالة تحسن في نسبة ال overshoot، زمن الاستقرار و خطا الحالة المستقرة.
Abstract EN
This work presents design, modeling, simulation and hardware implementation of a separately excited DC motor speed control using Field Programmable Analog Array (FPAA) Technology.
The framework presents a low power self-tuning analog Proportional-Integral-Derivative (PID) controller using a model-free tuning method, this overcomes the problems associated with reconfigurable analog arrays.
In comparison with a selftuning digital PID controller, the analog self-tuning PID controller combines the advantages of low power, no quantization noise, high bandwidth and high speed.
The prototype hardware uses a commercially available field programmable analog array and Genetic Algorithm as tuning method.
The practical results show that a self-tuned controller can outperform a hand tuned solution and demonstrate adaptability to plant drift, also it shows enhancement in the reduction of overshoot, settling time and the steady-state transient response of the controlled plant.
American Psychological Association (APA)
Mansur, Abd al-Karim Z.& Salih, Thair Abd al-Qadir& Hazim, Muhammad Y.. 2011. Self-tuning PID controller using genetic algorithm. Iraqi Journal of Statistical Science،Vol. 2011, no. 20, pp.369-385.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-400012
Modern Language Association (MLA)
Mansur, Abd al-Karim Z.…[et al.]. Self-tuning PID controller using genetic algorithm. Iraqi Journal of Statistical Science No. 20 (2011), pp.369-385.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-400012
American Medical Association (AMA)
Mansur, Abd al-Karim Z.& Salih, Thair Abd al-Qadir& Hazim, Muhammad Y.. Self-tuning PID controller using genetic algorithm. Iraqi Journal of Statistical Science. 2011. Vol. 2011, no. 20, pp.369-385.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-400012
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 383-384
Record ID
BIM-400012