![](/images/graphics-bg.png)
A four-legged mobile robot for teaching and demonstration
العناوين الأخرى
دراسة متطلبات تصميم روبوت رباعي الأرجل
المؤلفون المشاركون
Manna, Abd al-Rauf Muhammad
Dahlawi, Fuad Muhammad Amin
Akyurt, Muhamad Mukramen
المصدر
Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences
العدد
المجلد 1، العدد 1 (31 ديسمبر/كانون الأول 1989)، ص ص. 49-63، 15ص.
الناشر
جامعة الملك عبد العزيز مركز النشر العلمي
تاريخ النشر
1989-12-31
دولة النشر
السعودية
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Design conditions are elaborated for a novel four-legged teaching/demonstration robot that can grip 500 g blocks of wood, load them on a platform on its back, transport them to a different location, and unload them there.
To this end, various animation mechanisms are studied for their suitability for four-legged locomotion.
One selected mechanism is used to characterize the level walking behaviour of the robot.
Adaptation of a three-link arm as well as the design of a suitable gripper to the mainframe are discussed.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Manna, Abd al-Rauf Muhammad& Dahlawi, Fuad Muhammad Amin& Akyurt, Muhamad Mukramen. 1989. A four-legged mobile robot for teaching and demonstration. Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences،Vol. 1, no. 1, pp.49-63.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-401005
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Manna, Abd al-Rauf Muhammad…[et al.]. A four-legged mobile robot for teaching and demonstration. Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences Vol. 1, no. 1 (1989), pp.49-63.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-401005
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Manna, Abd al-Rauf Muhammad& Dahlawi, Fuad Muhammad Amin& Akyurt, Muhamad Mukramen. A four-legged mobile robot for teaching and demonstration. Journal of King Abdulaziz University : Engineering Sciences. 1989. Vol. 1, no. 1, pp.49-63.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-401005
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 62
رقم السجل
BIM-401005
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)