New tuning rules for 2-dof PI PID control system using simple design procedure

العناوين الأخرى

قواعد تنغيم جديدة لمتحكمات درجة الحرية الثنائية المكونة من المسيطرات تناسب-تكامل و تناسب-تكامل-تفاضل من خلال استخدام إجراء تصميمي بسيط

المؤلف

Jasim, Basil Hani

المصدر

Basrah Journal for Engineering Sciences

العدد

المجلد 14، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2014)، ص ص. 48-57، 10ص.

الناشر

جامعة البصرة كلية الهندسة

تاريخ النشر

2014-06-30

دولة النشر

العراق

عدد الصفحات

10

التخصصات الرئيسية

الهندسة الكهربائية

الموضوعات

الملخص AR

من خلال استخدام إجراء تحليلي بسيط, تم تقديم معادلات تنغيم للمتحكمات ذات الحرية الثنائية المكونة من المسيطرات من النوع تناسب - تكامل و تناسب - تكامل - تفا ضل.

طريقة التنغيم المستخدمة افترضت أن المنظومات المراد السيطرة عليها من نوع الدرجة الأولى ذات الزمن الميت و الدرجة الثانية ذات الزمن الميت.

صلاحية معادلات التنغيم و كذلك ميزاتها تم إثباتها من خلال دراسة استخدمت المحاكاة بالحاسب.

المحاكاة هذه بينت أن معادلات التنغيم المقترحة تمتلك استجابة عالية الجودة لتغيرات الإدخال التي تكون على شكل خطوات و كذلك أن المتحكمات المقترحة تكون صلبة تجاه الاضطرابات الناتجة من تغيرات الحمل.

الملخص EN

Using simple analytical procedure, a tuning rules for two degree of freedom (2-DOF) PI / PID controllers are presented.

The proposed tuning algorithm assumes first order plus delay time and second order plus delay time as plant models to be controlled.

The validity and features of the proposed tuning rules have been investigated by computer simulation study.

Simulation study showed that the presented controllers have high performance response for step input changes and also that these rules are robust for load disturbance.

نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)

Jasim, Basil Hani. 2014. New tuning rules for 2-dof PI PID control system using simple design procedure. Basrah Journal for Engineering Sciences،Vol. 14, no. 1, pp.48-57.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-412064

نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)

Jasim, Basil Hani. New tuning rules for 2-dof PI PID control system using simple design procedure. Basrah Journal for Engineering Sciences Vol. 14, no. 1 (2014), pp.48-57.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-412064

نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)

Jasim, Basil Hani. New tuning rules for 2-dof PI PID control system using simple design procedure. Basrah Journal for Engineering Sciences. 2014. Vol. 14, no. 1, pp.48-57.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-412064

نوع البيانات

مقالات

لغة النص

الإنجليزية

الملاحظات

Includes bibliographical references : p. 56-57

رقم السجل

BIM-412064