New tuning rules for 2-dof PI PID control system using simple design procedure
Other Title(s)
قواعد تنغيم جديدة لمتحكمات درجة الحرية الثنائية المكونة من المسيطرات تناسب-تكامل و تناسب-تكامل-تفاضل من خلال استخدام إجراء تصميمي بسيط
Author
Source
Basrah Journal for Engineering Sciences
Issue
Vol. 14, Issue 1 (30 Jun. 2014), pp.48-57, 10 p.
Publisher
University of Basrah College of Engineering
Publication Date
2014-06-30
Country of Publication
Iraq
No. of Pages
10
Main Subjects
Topics
Abstract AR
من خلال استخدام إجراء تحليلي بسيط, تم تقديم معادلات تنغيم للمتحكمات ذات الحرية الثنائية المكونة من المسيطرات من النوع تناسب - تكامل و تناسب - تكامل - تفا ضل.
طريقة التنغيم المستخدمة افترضت أن المنظومات المراد السيطرة عليها من نوع الدرجة الأولى ذات الزمن الميت و الدرجة الثانية ذات الزمن الميت.
صلاحية معادلات التنغيم و كذلك ميزاتها تم إثباتها من خلال دراسة استخدمت المحاكاة بالحاسب.
المحاكاة هذه بينت أن معادلات التنغيم المقترحة تمتلك استجابة عالية الجودة لتغيرات الإدخال التي تكون على شكل خطوات و كذلك أن المتحكمات المقترحة تكون صلبة تجاه الاضطرابات الناتجة من تغيرات الحمل.
Abstract EN
Using simple analytical procedure, a tuning rules for two degree of freedom (2-DOF) PI / PID controllers are presented.
The proposed tuning algorithm assumes first order plus delay time and second order plus delay time as plant models to be controlled.
The validity and features of the proposed tuning rules have been investigated by computer simulation study.
Simulation study showed that the presented controllers have high performance response for step input changes and also that these rules are robust for load disturbance.
American Psychological Association (APA)
Jasim, Basil Hani. 2014. New tuning rules for 2-dof PI PID control system using simple design procedure. Basrah Journal for Engineering Sciences،Vol. 14, no. 1, pp.48-57.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-412064
Modern Language Association (MLA)
Jasim, Basil Hani. New tuning rules for 2-dof PI PID control system using simple design procedure. Basrah Journal for Engineering Sciences Vol. 14, no. 1 (2014), pp.48-57.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-412064
American Medical Association (AMA)
Jasim, Basil Hani. New tuning rules for 2-dof PI PID control system using simple design procedure. Basrah Journal for Engineering Sciences. 2014. Vol. 14, no. 1, pp.48-57.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-412064
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 56-57
Record ID
BIM-412064
