Design neurofuzzy with PID controllers for an autonomous mini-helicopter system
العناوين الأخرى
تصميم منظومة تحكم من نوع الشبكات العصبية المضببة مع منظومة الكسب-التكاملي-التفاضلي للسيطرة على الطائرة المروحية ذاتية التحكم
المؤلف
المصدر
Basrah Journal for Engineering Sciences
العدد
المجلد 14، العدد 1 (30 يونيو/حزيران 2014)، ص ص. 58-68، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2014-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
في هذا البحث تم تصميم منظومة تحكم من نوع الشبكات العصبية المضببة مع منظومة الكسب - التكاملي - التفاضلي للسيطرة على الحركات الدورانية و الخطية للطائرة المروحية ذاتية التحكم.
بسبب الترابط الوثيق ما بين متغيرات الحالة التي تصف منظومة الطائرة المروحية, لذا اصبح من الغير الممكن من تصميم منظومة تحكم واحدة للسيطرة على كل الحركات الخاصة بطائرة المروحية (الحركة العمودية و الحركة الأفقية و الحركة الدورانية).
و لحل هذه المشكلة تم تصميم منظومة تحكم من نوع الشبكات العصبية المضببة للسيطرة على المتغيرات السريعة مثل الحركة الجانبية و الحركة الأفقية.
أما الحركات البطيئة مثل الارتفاع للأعلى فتم السيطرة عليه باستخدام منظومة تحكم من نوع الكسب - التكاملي - التفاضلي.
بينت النتائج المستحصلة كفاءة و قوة المنظومة المقترحة للسيطرة على حركة الطائرة المروحية.
الملخص EN
In this paper a combining Neurofuzzy and PID controllers have been employed for controlling the positions and rotational motions of the mini-helicopter system.
Due to the strong coupling between the state variables of the mini-helicopter model, therefore, it is not suitable to design single controller for regulating the positions and rotational motions of the given model.
To solve this problem, three neurofuzzy controllers are designed for the lateral, longitudinal and heave motion ; and three classical PID controllers are proposed for attitude control.
Nine rules are suggested for each neurofuzzy network depends on the previous knowledge / experiences of expert human pilot.
The simulation results show that the proposed controllers are very effective to control the hovering, position and forward flight of the mini-helicopter system.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Dair, Ammar Abd al-Shahid. 2014. Design neurofuzzy with PID controllers for an autonomous mini-helicopter system. Basrah Journal for Engineering Sciences،Vol. 14, no. 1, pp.58-68.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-412072
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Dair, Ammar Abd al-Shahid. Design neurofuzzy with PID controllers for an autonomous mini-helicopter system. Basrah Journal for Engineering Sciences Vol. 14, no. 1 (2014), pp.58-68.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-412072
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Dair, Ammar Abd al-Shahid. Design neurofuzzy with PID controllers for an autonomous mini-helicopter system. Basrah Journal for Engineering Sciences. 2014. Vol. 14, no. 1, pp.58-68.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-412072
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 67-68
رقم السجل
BIM-412072
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر