![](/images/graphics-bg.png)
Control of industrial robot via gsm networks
المؤلفون المشاركون
Mustafa, Samir Ahmad Awwad
Dayf Allah, Moutaman Mirghani
المصدر
Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences
العدد
المجلد 16، العدد 2 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 15-20، 6ص.
الناشر
جامعة السودان للعلوم و التكنولوجيا عمادة البحث العلمي
تاريخ النشر
2015-12-31
دولة النشر
السودان
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
يعتبر التحكم بالأجهزة واحدا من أبرز المجالات في نظم التحكم الحديثة، حيث تقوم الروبوتات بالأعمال الخطرة الدقيقة بل و المملة كذلك كانت لدراسة الانظمة المدمجة المساهمة الأكبر في تحقيق مثل وسائل التحكم هذه بصورة ملائمة، حيث تقوم بالقياسات و تعالجها و تتحكم بالمشغلات إن الحل المقترح في هذه الورقة هو تحقيق التحكم عن طريق ثلاث أطوار بدون الاعتماد على حاسوب شخصي لمعالجة البيانات أو إشارات التحكم كما يعمل الحل على التغلب على محدودية منافذ الاتصال بالأجهزة الطرفية في المتحكمات الدقيقة من نوع 32AVR Atmega و التي تستطيع التحكم في محركين اثنين كحد أقصى تم اجتياز هذه المحدودية بتوظيف عدة متحكمات متصلة بواسطة منافذ SPI.
قد كانت النتائج المستخلصة ممتازة وكان الاداء عاليا، أنه كانت هنالك بعض التحفظات نتيجة لتقريب القيم العددية بغرض التخلص من الكسور، الأمر الذي تسبب في خطا من بضع كسور في موضع المحرك نسبة للاختلاف في لحظة إرسال الاشارة للمتحكم التابع، و قد تم اقتراح حل للمشكلة يتمثل في إرسال القيمة في دورتين.
كما كانت هنالك مشكلة في تنفيذ الأطوار الثلاث بداخل نفس البرنامج، الأمر الذي شكل استحالة نسبة لتعليمة الايقاف في وضعية GSM.
الملخص EN
Controlling devices is one of the important fields in modern industrial control systems where robots do dangerous, precise and even boring work The study of embedded systems has the main role and contribution in making such control convenient, since it acquire measures, process readings and control of actuators.
In this paper, the solution suggested is to realize control using three modes, as well as approaching the problem without using PC for processing of measurement and control signals.
It aims also to overcome the limitation of the peripherals of AVR Atmega32 microcontrollers that can control only two servo motors.
This limit has been overcome by utilizing SPI interface ports of microcontrollers.
Results obtained are excellent and efficient performance achieved.
However, there are some findings like rounds-up of some values that led to loose of few fractions in the position of motor due to shift in the instant of sending signal to the slave micro.
A solution has been proposed, which was to send the value in two cycles.
Another issue is how to put together the three modes in one program, which were not possible because of the blocking statement in the GSM mode.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mustafa, Samir Ahmad Awwad& Dayf Allah, Moutaman Mirghani. 2015. Control of industrial robot via gsm networks. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences،Vol. 16, no. 2, pp.15-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439964
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Mustafa, Samir Ahmad Awwad& Dayf Allah, Moutaman Mirghani. Control of industrial robot via gsm networks. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences Vol. 16, no. 2 (2015), pp.15-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439964
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mustafa, Samir Ahmad Awwad& Dayf Allah, Moutaman Mirghani. Control of industrial robot via gsm networks. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences. 2015. Vol. 16, no. 2, pp.15-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439964
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 20
رقم السجل
BIM-439964
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)