![](/images/graphics-bg.png)
Control of industrial robot via gsm networks
Joint Authors
Mustafa, Samir Ahmad Awwad
Dayf Allah, Moutaman Mirghani
Source
Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences
Issue
Vol. 16, Issue 2 (31 Dec. 2015), pp.15-20, 6 p.
Publisher
Sudan University of Science and Technology Deanship of Scientific Research
Publication Date
2015-12-31
Country of Publication
Sudan
No. of Pages
6
Main Subjects
Topics
Abstract AR
يعتبر التحكم بالأجهزة واحدا من أبرز المجالات في نظم التحكم الحديثة، حيث تقوم الروبوتات بالأعمال الخطرة الدقيقة بل و المملة كذلك كانت لدراسة الانظمة المدمجة المساهمة الأكبر في تحقيق مثل وسائل التحكم هذه بصورة ملائمة، حيث تقوم بالقياسات و تعالجها و تتحكم بالمشغلات إن الحل المقترح في هذه الورقة هو تحقيق التحكم عن طريق ثلاث أطوار بدون الاعتماد على حاسوب شخصي لمعالجة البيانات أو إشارات التحكم كما يعمل الحل على التغلب على محدودية منافذ الاتصال بالأجهزة الطرفية في المتحكمات الدقيقة من نوع 32AVR Atmega و التي تستطيع التحكم في محركين اثنين كحد أقصى تم اجتياز هذه المحدودية بتوظيف عدة متحكمات متصلة بواسطة منافذ SPI.
قد كانت النتائج المستخلصة ممتازة وكان الاداء عاليا، أنه كانت هنالك بعض التحفظات نتيجة لتقريب القيم العددية بغرض التخلص من الكسور، الأمر الذي تسبب في خطا من بضع كسور في موضع المحرك نسبة للاختلاف في لحظة إرسال الاشارة للمتحكم التابع، و قد تم اقتراح حل للمشكلة يتمثل في إرسال القيمة في دورتين.
كما كانت هنالك مشكلة في تنفيذ الأطوار الثلاث بداخل نفس البرنامج، الأمر الذي شكل استحالة نسبة لتعليمة الايقاف في وضعية GSM.
Abstract EN
Controlling devices is one of the important fields in modern industrial control systems where robots do dangerous, precise and even boring work The study of embedded systems has the main role and contribution in making such control convenient, since it acquire measures, process readings and control of actuators.
In this paper, the solution suggested is to realize control using three modes, as well as approaching the problem without using PC for processing of measurement and control signals.
It aims also to overcome the limitation of the peripherals of AVR Atmega32 microcontrollers that can control only two servo motors.
This limit has been overcome by utilizing SPI interface ports of microcontrollers.
Results obtained are excellent and efficient performance achieved.
However, there are some findings like rounds-up of some values that led to loose of few fractions in the position of motor due to shift in the instant of sending signal to the slave micro.
A solution has been proposed, which was to send the value in two cycles.
Another issue is how to put together the three modes in one program, which were not possible because of the blocking statement in the GSM mode.
American Psychological Association (APA)
Mustafa, Samir Ahmad Awwad& Dayf Allah, Moutaman Mirghani. 2015. Control of industrial robot via gsm networks. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences،Vol. 16, no. 2, pp.15-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439964
Modern Language Association (MLA)
Mustafa, Samir Ahmad Awwad& Dayf Allah, Moutaman Mirghani. Control of industrial robot via gsm networks. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences Vol. 16, no. 2 (2015), pp.15-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439964
American Medical Association (AMA)
Mustafa, Samir Ahmad Awwad& Dayf Allah, Moutaman Mirghani. Control of industrial robot via gsm networks. Journal of Science and Technology : in Engineering and Computer Sciences. 2015. Vol. 16, no. 2, pp.15-20.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-439964
Data Type
Journal Articles
Language
English
Notes
Includes bibliographical references : p. 20
Record ID
BIM-439964