Trajectory Generation Model-Based IMM Tracking for Safe Driving in Intersection Scenario
المؤلفون المشاركون
Li, Qingquan
Wang, Qi
Liu, Fang
Li, Ming
Zhou, Tingting
Mai, Xiaoming
المصدر
International Journal of Vehicular Technology
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-12-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Tracking the actions of vehicles at crossroads and planning safe trajectories will be an effective method to reduce the rate of traffic accident at intersections.
It is to resolve the problem of the abrupt change because of the existence of drivers' voluntary choices.
In this paper, we make approach of an improved IMM tracking method based on trajectory generation, abstracted by trajectory generation algorithm, to improve this situation.
Because of the similarity between human-driving trajectory and programming trajectory which is generated by trajectory-generated algorithm, the improved IMM method performs well in tracking moving vehicles with some sudden changes of its movement.
A set of data is collected for experiments when an object vehicle takes a sudden left turn in intersection scenario.
To compare the experiment results between IMM method with trajectory generation model and the one without, tracking error of the former decreases by 75% in particular scenario.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhou, Tingting& Li, Ming& Mai, Xiaoming& Wang, Qi& Liu, Fang& Li, Qingquan. 2010. Trajectory Generation Model-Based IMM Tracking for Safe Driving in Intersection Scenario. International Journal of Vehicular Technology،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-446594
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhou, Tingting…[et al.]. Trajectory Generation Model-Based IMM Tracking for Safe Driving in Intersection Scenario. International Journal of Vehicular Technology No. 2011 (2011), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-446594
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhou, Tingting& Li, Ming& Mai, Xiaoming& Wang, Qi& Liu, Fang& Li, Qingquan. Trajectory Generation Model-Based IMM Tracking for Safe Driving in Intersection Scenario. International Journal of Vehicular Technology. 2010. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-446594
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-446594
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر